[实用新型]一种用于空气干燥器生产线的工业机器人

说明书

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，其中公开了一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其包括滑动设于滑轨上的底座、设于底座上的机械臂以及设于机械臂前端的夹具，底座上设有支撑板，支撑板上设有定位台，定位台的上端设有定位凸起，定位凸起用于贴合工件。本实用新型具有夹具夹取加工中心上的半成品件后，将半成品件放置于随工业机器人沿滑轨滑动的定位台上，随后夹具重新夹取定位台上的半成品件，提高工业机器人夹持半成品件的位置精度，有利于提高加工中心对半成品件的定位精度并提高加工精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，尤其是涉及一种用于空气干燥器生产线的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

现有公布号为CN109352629A的中国专利，其公开了一种工业机器人，其包括底座以及设于底座上且依次连接的一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂以及五六轴组件，五六轴组件的端部用于安装各类工装夹具，实现夹持、焊接、堆叠等功能。

利用工业机器人完成加工中心的上下料时，为扩大工业机器人的工作范围，常将工业机器人设于滑轨上，其底座沿滑轨往复滑动。

为提高加工效率，通常将多个加工中心依据加工工序依次布置，此时，工业机器人沿滑轨移动至待加工件放置区，夹具设有两个夹持组件，其中夹持组件A夹持待加工件并沿滑轨移动至加工中心一，利用夹持组件B夹持半成品件一，并将待加工件放置于加工中心一内，继续沿滑轨移动至加工中心二，利用夹持组件A夹持半成品件二，并将半成品件一放置于加工中心二内，循环此过程，最终工业机器人携带成品件远离加工中心，将成品件放置于成品区，随后，工业机器人夹持待加工件，重复上述过程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：加工中心加工零件时，零件因刀具对其的挤压而发生微量位移，在工业机器人夹持半成品时，该位移影响工业机器人对零件定位的准确性，进而影响后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，夹具夹取半成品件后，将半成品件放置于随工业机器人沿滑轨滑动的定位台上，随后夹具重新夹取定位台上的半成品件，提高工业机器人夹持半成品件的位置精度，有利于提高加工中心对半成品件的定位精度并提高加工精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，包括滑动设于滑轨上的底座、设于底座上的机械臂以及设于机械臂前端的夹具，底座上设有支撑板，所述支撑板上设有定位台，所述定位台的上端设有定位凸起，所述定位凸起用于贴合工件。

通过采用上述技术方案，工业机器人从加工中心上夹取半成品件后，将半成品放置于定位台上，半成品件微量移动并贴合定位凸起，随后，工业机器人重新夹取定位台上的半成品件，提高工业机器人夹持半成品件的位置精度，有利于提高加工中心对半成品件的定位精度并提高加工精度，同时支撑板、定位台以及半成品件随工业机器人沿滑轨滑动至下一个加工中心，在工业机器人移动过程中，同步完成半成品件的定位，有利于保证加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上且位于定位台的一侧设有固定件，所述固定件包括固定气缸、支撑杆以及抵接杆，所述固定气缸的活塞杆铰接抵接杆的端部，所述支撑杆的上端铰接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端铰接抵接杆的中部，所述抵接杆远离固定气缸的一端用于抵紧工件。

通过采用上述技术方案，利用定位台、定位凸起对半成品件进行定位时，固定气缸推动抵接杆、连接杆转动，抵接杆的端部配合定位台的上端夹紧半成品件，半成品件随工业机器人沿滑轨滑动至下一个加工中心的过程中，固定件保证半成品稳定的放置于定位台上。