[实用新型]一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机

权利要求书

1.一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机，包括机体(1)，所述机体(1)中间位置设置有废料取出口(11)；其特征在于：所述机体(1)位于废料取出口(11)一侧固定有夹持座(2)，所述夹持座(2)上转动连接有沿机体(1)长度方向设置的夹持架(21)，所述夹持架(21)远离夹持座(2)的一端固定连接有水平气缸(23)，所述水平气缸(23)的活塞杆上固定连接有竖直气缸(231)，所述竖直气缸(231)朝向废料取出口(11)设置，所述竖直气缸(231)的活塞杆上固定连接有用于夹持废料的气动手指(24)。

2.根据权利要求1所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述夹持架(21)靠近夹持座(2)的一端固定有三角曲柄(22)，所述三角曲柄(22)的顶角转动连接在夹持架(21)插设在夹持座(2)中的端部上，所述三角曲柄(22)的其中一个底角上转动连接有驱动三角曲柄(22)沿顶角转动的转动气缸(221)，所述转动气缸(221)转动连接在机体(1)上。

3.根据权利要求1所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述机体(1)一侧固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上设置有收集盒(31)。

4.根据权利要求3所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述支撑杆(3)上固定连接有沿机体(1)长度方向移动的线性电机(32)，所述线性电机(32)的滑块上固定连接有驱动块(321)，所述收集盒(31)底部设置有供驱动块(321)插设的驱动槽(311)。

5.根据权利要求4所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述驱动块(321)顶端设置有磁性件(3211)，所述驱动槽(311)底壁设置有可与磁性件(3211)相吸附的吸附件(3111)。

6.根据权利要求3所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述收集盒(31)两端端部设置有握持把手(312)，所述握持把手(312)外侧壁设置有防滑凹槽(3121)。

7.根据权利要求1所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述气动手指(24)相对的表面上设置有夹持橡胶块(241)。

8.根据权利要求7所述的自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其特征在于：所述夹持橡胶块(241)相对的表面上设置有夹持防滑槽(2411)。