[实用新型]一种基于Arduino控制的智能越障小车

权利要求书

1.一种基于Arduino控制的智能越障小车，其特征在于：包括车底板、四个履带式车轮、四个直流电机、两个用于循迹和识别障碍物的灰度传感器、用于辅助越障的辅助轮、控制系统和供电模块，四个直流电机分别通过电机支架安装在车底板的四个角上，并且分别驱动一个履带式车轮；所述车底板的前端设有连接支架，两个灰度传感器位于两个前车轮之间并且左右对称设置在连接支架上；

每个履带式车轮均包括大轮、小轮和履带片，所述履带片套装在大轮外，所述小轮位于大轮的内侧并通过螺柱与大轮同心连接，所述直流电机通过电机输出头与小轮连接；

所述辅助轮位于两个前车轮中间，包括两个小轮和两个橡胶轮胎，每个橡胶轮胎套装在一个小轮上，两个小轮通过螺柱相固连，其中一个小轮通过电机输出头与辅助轮驱动电机相连接，辅助轮驱动电机通过电机支架安装在连接支架上；

所述控制系统包括Arduino开发板和两块扩展板，两块扩展板设置在Arduino开发板上，所述灰度传感器与Arduino开发板连接，所述Arduino开发板分别与四个直流电机、辅助轮驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的一种基于Arduino控制的智能越障小车，其特征在于：所述辅助轮驱动电机为直流电机。