[实用新型]全自动平衡机陶瓷材料去料机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动平衡机陶瓷材料去料机构，包括一基座，基座上设有一放置转子的支架，支架一侧设有倾斜设置的光电传感器；所述基座上方设有磨削去料组件，磨削去料组件包括磨头，带动磨头平移的第一驱动组件、带动磨头升降的第二驱动组件以及带动磨头旋转的第三驱动组件；还包括主控模块，主控模块控制三个驱动组件的启停，控制磨头进行平移、升降和旋转。本实用新型可以对陶瓷材质的转子进行去料，通过陶瓷转子顺时针和逆时针旋转交替去料的方式，保证去料深度小于等于陶瓷转子所允许的最大去料深度，避免伤害陶瓷转子中的线圈元件，同时去除对陶瓷转子的不平衡量。

技术领域

本实用新型属于动平衡机械领域，特别是涉及一种全自动平衡机陶瓷材料去料机构。

背景技术

电动机是重要的生产和生活用品。电机中的转子由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着不平衡量。转子在转动时会产生振动，带来噪音、缩短产品寿命等不良影响，甚至带来危险。因此，必须对转子进行动平衡。

电机转子动平衡的校正设备可分为两大类，即手工校正动平衡机和全自动动平衡机。全自动动平衡机因为其生产效率高，平衡精度高，性能稳定，能够对转子切削进行优化等优点，必然成为未来平衡机行业的发展趋势。

全自动动平衡机切削对象是转子，原理就是：通过高速精密的速度传感器测量出不平衡量所处的相位，通过振动传感器测量出不平衡量的大小，将转子的总不平衡量通过计算折算到两个校准平面上。然后再在两个校准平面上进行平衡校正。

而对于某些转子，其上面可能还有一些具有特殊性能的材料，如陶瓷材料。陶瓷材料韧性较差，材料易脆，难以通过传统的铣刀结构对其精细加工从而达到平衡校正的目的，又由于陶瓷材料具有耐高温的特性，新式的激光元件也难以对进行加工。

对于含有陶瓷材料的转子，常见的平衡校正方法为，在转子上附加金属铜或者金属铝等便于加工的材料，然后将校准平面移至可加工的金属部件上。但是某些转子对自身转子尺寸规格有着严格的要求，附加材料的方式难以满足其严格的尺寸要求。同时，附加材料自身会存在不平衡量，使得初始不平衡量变大。

发明内容

本实用新型的目的是一种能够对含有陶瓷材料的转子去不平衡量的全自动平衡机陶瓷材料去料机构。

为此，本实用新型的技术方案是：全自动平衡机陶瓷材料去料机构，其特征在于：包括一基座，基座上设有一放置转子的支架，支架一侧设有倾斜设置的光电传感器；所述基座上方设有磨削去料组件，磨削去料组件包括磨头，带动磨头平移的第一驱动组件、带动磨头升降的第二驱动组件以及带动磨头旋转的第三驱动组件；还包括主控模块，主控模块控制三个驱动组件的启停，控制磨头进行平移、升降和旋转。

进一步地，所述光电传感器倾斜45度角设置，磨头竖直设置在基座上方，光电传感器的检测方向与磨头所在直线呈45度夹角。

进一步地，所述支架侧面设有固定转子的夹紧机构。

进一步地，所述磨头由以下重量份的组分组成：金刚砂5-10份、环氧树脂8-14份、氧化钙2份、碳酸钙2-4份、硫酸钡2-4份、金红石钛白粉5-11份。

将陶瓷转子以及驱动其旋转的转子电机一起放置到平衡机上进行平衡检测。平衡机测量得到转子不平衡量的大小和相位以后，由机械手将陶瓷转子转移放置到支架的凹槽上，转子电机使陶瓷转子旋转，当光电传感器找到转子零位光标后，转子电机继续驱动陶瓷转子旋转不平衡量相位+45°的角度。转子旋转至上面指定位置后，转子电机停止，夹紧机构将转子夹紧。主控模块控制三个驱动组件运行，使得磨头下降且平移至与陶瓷转子相接触，完成对刀。对刀完成后，主控模块控制第三驱动组件使磨头开始旋转，同时控制第一驱动组件，使得磨头同步跟进移动，控制模块结合陶瓷材料的去除效率测试结构计算给出磨头的转速和行程。