[实用新型]一种自洁拖地机器人

说明书

本实用新型提供了一种自洁拖地机器人，包括：拖洗装置、处理装置、控制系统、机壳、移动轮组、水箱和预留水箱；拖洗装置和处理装置在机壳内相连接，控制系统在机壳内分别与拖洗装置和处理装置连接；机壳上有排污口、进水口和电源；排污口与处理装置连接，电源通过控制系统与拖洗装置及处理装置连接；移动轮组安装在机壳底部；水箱安装在机壳内，分别与拖洗装置和处理装置连接；预留水箱与机壳通过进水口连接。本实用新型能够实现拖地清扫过程全自动化，避免了人工清灰造成的二次污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种自洁拖地机器人。

背景技术

目前，市场上大部分清洁类机器人都是扫地机器人，而扫地机器人只能进行清扫工作，完成清扫后，还需人工拖地。

市面上为数不多的拖地机器人因为技术不成熟、设计不合理，对于拖布的清洗、污垢的处理、换水加水都没有切实可行的自动化解决方案，还需人工清灰除渣，极易造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型提供一种自洁拖地机器人，可以实现自动充电、自动遍历、自动清洗、自动加水、自动排污，使拖地清扫过程全自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自洁拖地机器人，包括：拖洗装置、处理装置、控制系统、机壳、移动轮组、水箱和预留水箱；所述拖洗装置和所述处理装置在机壳内相连接；所述控制系统在机壳内分别与拖洗装置和处理装置连接；所述机壳上有排污口、进水口和电源，所述排污口与所述处理装置连接，所述电源通过控制系统与所述拖洗装置以及所述处理装置连接；所述移动轮组安装在机壳底部；所述水箱安装在机壳内，分别与拖洗装置和处理装置连接；所述预留水箱与所述机壳通过进水口连接。

在一种优选实施例中，所述拖洗装置包括驱动装置和执行装置，所述驱动装置和所述执行装置连接。

在一种优选实施例中，所述驱动装置包括电机和变速器，所述电机与所述变速器连接；所述执行装置包括两个拖轮，均匀分布在拖轮上的若干拖舌和若干拖舌臂；所述拖轮在驱动装置作用下对向旋转；所述拖舌固定在可上下活动的所述拖舌臂上。

在一种优选实施例中，所述处理装置包括两个清洗盘、收渣装置和水泵；两个所述清洗盘分别与两个所述拖轮适配连接；所述收渣装置与两个所述清洗盘连接；所述水泵通过控制系统分别与所述清洗盘及所述水箱连接。

在一种优选实施例中，所述清洗盘包括滤网、若干导渣带、导渣口和收灰盘；所述滤网和若干所述导渣带在所述收灰盘上；若干所述导渣带与所述导渣口连接；所述收灰盘内设有喷水装置。

在一种优选实施例中，所述收渣装置包括收渣器和两个收渣螺旋输送器；所述收渣器与两个所述收渣螺旋输送器连接；两个所述收渣螺旋输送器通过所述导渣口分别与两个所述清洗盘连接。

在一种优选实施例中，所述收渣器内设有压渣机构，由压渣电机带动压盖或压渣螺旋挤压收渣器中的粗渣。

在一种优选实施例中，所述处理装置还包括循环水装置，所述循环水装置通过控制系统与所述水泵连接，并连通排污口。

在一种优选实施例中，所述循环水装置为过滤器。

在一种优选实施例中，两个所述清洗盘之间有升降机构，所述升降机构通过支架与机壳底部连接。

本实用新型由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：