[实用新型]一种全数字交流伺服电机

权利要求书

1.一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体(1)、与交流伺服电机本体(1)连接的输出轴(2)、以及设于交流伺服电机本体(1)上的控制器(3)，其特征在于，所述交流伺服电机本体(1)的前端设有前端盖(4)，所述交流伺服电机本体(1)的后端设有后端盖(5)，所述后端盖(5)内安装有脉冲编码器(6)，所述脉冲编码器(6)分别与交流伺服电机本体(1)和控制器(3)电性连接；所述控制器(3)包括壳体(7)、安装在壳体(7)内的控制主板(8)，所述控制主板(8)上设有DSP数字信号处理器(9)、电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15)，所述电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15)均与DSP数字信号处理器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，还包括远程监控主机(16)，所述远程监控主机(16)与控制器(3)无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述控制器(3)的前侧面设有按键和显示屏(17)、若干个控制端子(18)和若干个USB接口(19)。

4.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述壳体(7)的内壁设有散热风扇(20)。

5.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述后端盖(5)的上方设有一接线盒(21)。

6.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述交流伺服电机本体(1)的底部设有安装支架(22)。