[实用新型]一种旋转式理瓶机构及卧装机

说明书

本实用新型涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆另一端与吸盘组件连接；水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；吸瓶杆中心线与竖直杆中心线间的垂线段平行且等于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。本实用新型通过旋转运动来实现产品的平移，在转移过程中瓶口方向不发生改变，便于后续的装箱工作。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机。

背景技术

在食品、医药等行业，瓶子的生产与自动化包装过程中，瓶子的传输结构是十分普遍的。将瓶子从一个生成线转运到另一个生产线，或将瓶子从一个传输线转运到另一个呈一定角度的传输线上时，目前常用的手段是通过取瓶机械手的旋转运动来实现的。对于横卧放置的瓶子或可立袋，取瓶机械手在旋转的过程中会导致瓶口或袋口方向发生变化，不利于后续的装箱工作。此外，取瓶机械手在取瓶和放瓶时需要上下移动，现有机械手的上下移动通常是气缸驱动，旋转运动通常是电机驱动，要实现呈一定角度的转运其完整的动作顺序为：下降、吸附--上升—旋转—下降、释放—上升-复位，动作多，效率低；控制程序也更为复杂，配合精度要求也高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋转式理瓶机构及卧装机，通过旋转运动来实现产品的平移，使产品在转移过程中方向不发生改变，便于后续的装箱工作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转式理瓶机构，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，所述第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第二转盘和第一转盘的中心轴均竖直设置，第一转盘与第二转盘偏心设置，第二转盘与驱动装置连接；

所述吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，所述吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆与第二转盘上的圆孔间隙配合，吸瓶杆另一端为自由端，吸瓶杆自由端与吸盘组件连接；所述水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；

多个吸瓶机构的吸瓶杆围绕第二转盘的转动中心等间隔设置，每个吸瓶机构配有一根竖直杆，多个竖直杆围绕第一转盘的转动中心等间隔设置；

所述吸瓶杆与其对应的竖直杆的中心距等于第一转盘与第二转盘偏心距，吸瓶杆中心线与其对应的竖直杆中心线间的垂线段平行于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。

进一步的，所述水平短臂的另一端活动套在竖直杆上。

进一步的，旋转式理瓶机构还包括与第二转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与机架固接，圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；

所述吸瓶机构还包括滚轮轴承安装块，以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮通过轮轴安装在滚轮轴承安装块上，滚轮置于曲线凹槽中；

所述吸瓶杆穿过滚轮轴承安装块上的通孔，吸瓶杆可相对于滚轮轴承安装块转动，但不能相对于滚轮轴承安装块上下移动；

当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向下移动，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向上移动。

进一步的，所述滚轮轴承安装块连接有竖直的导向杆，导向杆穿过第二转盘上的圆孔，导向杆与第二转盘上的圆孔间隙配合。