[实用新型]一种阳极氧化上料装置

说明书

本实用新型公开一种阳极氧化上料装置，包括传送带和吸盘机械手，传送带上开设有若干凹陷结构，凹陷结构包括由传送带一体成型垂直向上的限位杆，以该限位杆为圆心向下开设有限位环，传送带上的凹陷结构能够帮助杯状工件稳固倒置，其中限位环设置有若干个，适合稳固多种直径大小的杯状工件；限位杆的设置能够帮助稳固较小的杯状工件，使其倒置直立，其在使用时，由气缸控制上下移动，将杯状工件通过吸盘进行吸取，随后由电机控制立柱进行旋转，旋转至上料工位，控制气缸进行下放，控制气动连接阀实现杯状工件的上料；错位设置的凹陷结构能够实现在拾取框架上的气动吸盘结构在有限空间内，设置的数量较多，增加上料效率。

技术领域

本实用新型涉及氧化设备领域，具体涉及一种阳极氧化上料装置。

背景技术

阳极氧化是金属或合金的电化学氧化。铝及其合金在相应的电解液和特定的工艺条件下，由于外加电流的作用下，在铝制品(阳极)上形成一层氧化膜的过程。现有的氧化挂具通过挂具上向下悬挂，无法满足对于一些杯状物体以及棒状物体的氧化，因此需要提出一种对于杯状工件阳极氧化的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种阳极氧化上料装置，包括传送带和吸盘机械手，传送带设置有两个或两个以上，传送带为橡胶传送带，其上开设有若干凹陷结构，凹陷结构包括由传送带一体成型垂直向上的限位杆，以该限位杆为圆心向下开设有限位环，限位杆上倒扣有杯状待氧化工件；相邻两个传送带之间的凹陷结构错位设置；吸盘机械手设置于传送带一侧，且将传送带上的杯状待氧化工件吸取至上料工位；吸盘机械手包括拾取框架，位于拾取框架下方的气动吸盘以及控制气动吸盘工作的气动连接阀，气动吸盘的位置与凹陷结构位置相匹配；吸盘机械手还包括立柱、固定连接在立柱顶部的倒U型连接柱、与倒U型连接柱另一端固定连接的电动气缸，立柱受旋转电机控制进行旋转，电动气缸的输出轴与拾取框架固定连接。限位环设置有若干个，且半径依次增大。凹陷结构呈线性设置在传送带上。

通过上述技术方案，传送带上的凹陷结构能够帮助杯状工件稳固倒置，其中限位环设置有若干个，适合稳固多种直径大小的杯状工件；限位杆的设置能够帮助稳固较小的杯状工件，使其倒置直立，其在使用时，由气缸控制上下移动，将杯状工件通过吸盘进行吸取，随后由电机控制立柱进行旋转，旋转至上料工位，控制气缸进行下放，控制气动连接阀实现杯状工件的上料；错位设置的凹陷结构能够实现在拾取框架上的气动吸盘结构在有限空间内，设置的数量较多，增加上料效率。

凹陷结构设置有若干个，且相邻两个凹陷结构之间的距离一致。

立柱底部表面开设有楔形齿，其捏合一个齿轮，齿轮与电机的输出轴固定连接。还包括旋转底座，旋转底座开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔穿过立柱，立柱与第一穿孔之间套设有轴承，电机的输出轴通过第一穿孔进入底座内部腔体，固定连接齿轮，以驱动立柱旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：传送带上的凹陷结构能够帮助杯状工件稳固倒置，其中限位环设置有若干个，适合稳固多种直径大小的杯状工件；限位杆的设置能够帮助稳固较小的杯状工件，使其倒置直立，其在使用时，由气缸控制上下移动，将杯状工件通过吸盘进行吸取，随后由电机控制立柱进行旋转，旋转至上料工位，控制气缸进行下放，控制气动连接阀实现杯状工件的上料；错位设置的凹陷结构能够实现在拾取框架上的气动吸盘结构在有限空间内，设置的数量较多，增加上料效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图A放大图。

附图标记：1-传送带；2-凹陷结构；3-限位杆；4-限位环；5-拾取框架；6-气动吸盘；7-气动连接阀；8-立柱；9-倒U型连接柱；10-电动气缸；11-楔形齿；12-齿轮；13-旋转电机；14-旋转底座；15-轴承。

具体实施方式