[实用新型]教育机器人从动轮安装结构体系

说明书

本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种教育机器人从动轮安装结构体系，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，外侧轴承和内侧轴承安装在中心孔内，内侧轴承位于中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。该结构体系具有稳定的从动轮安装结构，从动轮受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓和螺母的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，特别涉及一种教育机器人从动轮安装结构体系。

背景技术

机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。

在教育机器人行业中，通常都会采用主动轮加从动轮的驱动结构，现有的从动轮转动结构当中，往往会采用单个轴承或不采用轴承的转动。不采用轴承的安装方式，存在转动轴与孔的干涉，转动不平稳；采用单个轴承的安装方式，虽然转动相对平稳，但为了防止从动轮从车架上脱落，通常采用定制光轴杆加锁紧套结构，安装复杂，需定制此类零件，生产成本增加。而且对于宽度较宽的车轮，单个轴承的安装方式使得车轮受力集中，不均匀(通常单个轴承位于车轮内侧)，在竞技碰撞或长期使用过程中会导致安装结构不稳定，转动平稳性为变差。

实用新型内容

本实用新型提出一种教育机器人从动轮安装结构体系，解决现有技术中从动轮安装复杂、生产成本高且转动稳定性差的问题。

本实用新型的一种教育机器人从动轮安装结构体系，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，所述车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，所述外侧轴承和内侧轴承安装在所述中心孔内，内侧轴承位于所述中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，所述螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。

其中，所述支撑柱两端分别设有软质环形垫片。

其中，所述车架上设有多个所述安装孔。

其中，所述螺栓为内六角半牙螺栓。

其中，所述螺母为蝶形自锁螺母。

本实用新型的教育机器人从动轮安装结构体系中，两个轴承设置在从动轮的中心孔中，且分别安装在中心孔两端，使得从动轮受力均匀分散，即使在竞技碰撞或长期使用过程中也能保持安装结构的相对稳定，转动时，从动轮受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓和螺母的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种教育机器人从动轮安装结构体系示意图；

图2为图1的从动轮安装结构体系另一角度示意图；

图3为图1的从动轮安装结构体系安装爆炸示意图；

图4为支撑柱的结构示意图。