[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，用于装夹搅拌摩擦焊，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：

X轴夹紧机构，包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；

Y轴夹紧机构，包括前夹块(20)和后夹块，所述前夹块(20)和所述后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；

Z轴夹紧机构，包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品(21)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述X轴夹紧机构还包括第一驱动器(2)和第二驱动器(3)，所述左夹块固定在所述第一驱动器(2)的驱动端，所述右夹块固定在所述第二驱动器(3)的驱动端。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧机构还包括第三驱动器(6)和前滑块(8)，所述前滑块(8)固定在所述第三驱动器(6)的驱动端，所述第三驱动器(6)被配置为驱动所述前滑块(8)沿X方向移动，所述前滑块(8)上斜向开设有第一滑槽(801)，所述前夹块(20)设置在所述前滑块(8)的下方，所述前夹块(20)上设置有第一凸块(2001)，所述第一凸块(2001)卡合在所述第一滑槽(801)中并能够在所述第一滑槽(801)中移动，所述前夹块(20)的左右两侧分别设置有第一挡块，当所述前滑块(8)沿X方向移动时，所述前夹块(20)在所述第一挡块的阻力下沿Y方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧机构还包括第四驱动器(7)和后滑块(9)，所述后滑块(9)固定在所述第四驱动器(7)的驱动端，所述第四驱动器(7)被配置为驱动所述后滑块(9)沿X方向移动，所述后滑块(9)上斜向开设有第二滑槽(901)，所述后夹块设置在所述后滑块(9)的下方，所述后夹块上设置有第二凸块，所述第二凸块卡合在所述第二滑槽(901)中并能够在所述第二滑槽(901)中移动，所述后夹块的左右两侧分别设置有第二挡块，当所述后滑块(9)沿X方向移动时，所述后夹块在所述第二挡块的阻力下沿Y方向移动。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述Z轴夹紧机构还包括第五驱动器(10)，所述下夹块为连杆推块(13)，所述连杆推块(13)的下端滑动卡合在所述机架(1)底部沿X方向设置的第三滑槽(1401)中，所述连杆推块(13)的上端滑动卡合在所述机架(1)上沿Z方向设置的第四滑槽(1501)中，所述第五驱动器(10)被配置为推动所述连杆推块(13)的下端使得所述连杆推块(13)从倾斜变为竖直，以推动下部待夹产品(21)沿Z方向移动。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述Z轴夹紧机构还包括第六驱动器(11)和第七驱动器(12)，所述上夹块包括设置在待夹产品左右两侧的第一夹块(4)和第二夹块(5)，所述第一夹块(4)固定在所述第六驱动器(11)的驱动端，所述第二夹块(5)固定在所述第七驱动器(12)的驱动端，所述第一夹块(4)、所述第二夹块(5)能够分别在所述第六驱动器(11)和所述第七驱动器(12)的驱动下向下压紧上部待夹产品。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪组，所述夹爪组被配置为将下部待夹产品在X方向和Y方向夹紧固定。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括废屑收集装置，所述废屑收集装置设置于所述机架(1)且位于所述后夹块的上方。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括冷却系统，所述冷却系统设置于所述机架(1)且位于所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构的下方。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述机架(1)上还设置有控制面板(19)，所述控制面板(19)上设置有参数调节键、开关按钮和急停开关。