[实用新型]一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统

说明书

本实用新型涉及一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，包括纵导轨，横导轨，S型无线称重传感器，倾角传感器；纵导轨下方连接横导轨；调姿机构安装在S型无线称重传感器上方，S型无线称重传感器安装上第二无线发送模块；倾角传感器安装在展开机构上侧面，用于精测展开机构产品位姿精度，并配有第二无线发送模块，用于实时将倾角传感器精测出的位置度反馈给上位机，上位机将姿态调节机构的调整量反馈给调姿机构，实现产品质心的调整。本实用新型具备高承载、高精度调整能力，并且能够实现展开架及吊挂系统测试、调整过程自动化、智能化，特别适用于航空航天领域大型空间展开机构微重力地面环境模拟及展开试验场合。

技术领域

本实用新型应用在航空航天领域空间可展开机构产品的微重力试验环境模拟中，用于对展开试验地面设备进行自动化调整及监测，具体涉及一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统。

背景技术

微重力环境模拟展开试验设备具备可悬吊、升降、纵向、横向平移产品的功能，并具有高精度、低阻尼跟随产品展开的特点，可广泛应用于各类空间展开机构产品的地面微重力展开性能试验过程模拟。该设备在使用前需要进行反复的调姿、精测等过程，以匹配空间展开机构产品展开精度的要求，保证产品地面展开性能试验全过程的状态一致性。

目前，非自动化展开实验系统进行太阳翼导轨水平度调整需要调试人员调节螺杆进行调整，同时需采用经纬仪进行校准，调节过程繁琐复杂，同时由于人眼的疲劳容易引入较大的调节误差，非自动化展开试验设备系统存在非自动化的不足。非自动化展开实验系统中吊挂系统由微调与弹簧称组成，弹簧称不能实现吊挂力的实时监测，微调不能实现对吊挂长度的自动化测量与调整。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，通过上位机反馈系统可以自动测量、反馈并调节导轨精度参数直至满足要求；通过无线称重传感器测量出产品吊挂力，并通过上位机进行实时采集及显示，进而实现导轨状态的实时监测。

本实用新型解决技术的方案是：

一种自动化悬吊式重力卸载调测系统，包括纵导轨，横导轨，过渡槽铝，电动缸，水平仪，第一无线发送模块，第一无线接收模块，S型无线称重传感器，倾角传感器，调姿机构，展开机构，第二无线发送模块和第二无线接收模块；

纵导轨下方连接横导轨；

调姿机构安装在S型无线称重传感器上方，S型无线称重传感器安装上第二无线发送模块，用于将测量出的产品重量传送给上位机；

倾角传感器安装在展开机构上侧面，用于精测展开机构产品位姿精度，并配有第二无线发送模块，用于实时将倾角传感器精测出的位置度反馈给上位机，上位机将姿态调节机构的调整量反馈给调姿机构，实现产品质心的调整。

进一步的，电动缸安装在过渡槽铝下方，且电动缸上安装有第一无线接收模块，用于接收上位机通过自动识别测量结果后反馈出来的电动缸调节量。

进一步的，横导轨上连接水平仪及第一无线发送模块，用于将水平仪测量出来的导轨精度实时反馈给上位机。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型具备高承载、高精度调整能力，并且能够实现展开架及吊挂系统测试、调整过程自动化、智能化，特别适用于航空航天领域大型空间展开机构微重力地面环境模拟及展开试验场合。

附图说明

图1为本实用新型单个系统示意图；

图2为本实用新型系统组合示意图；

图3为本实用新型系统工作原理图；

图4为本实用新型系统组成框图。

具体实施方式