[实用新型]一种橡胶树自动夹紧装置

权利要求书

1.一种橡胶树自动夹紧装置，包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；其特征在于：所述楔块进给装置呈对称设置，且所述楔块进给装置通过活动导杆(2)和固定导杆(3)与夹持框架(1)相连接；

所述夹持框架(1)上开设由六个大小相同的上夹持机构和下夹持机构通过连接杆连接孔(102)以及两对夹持框架与活动导杆连接孔(101)和夹持框架与固定导杆连接孔(103)，其中，所述夹持框架与活动导杆连接孔(101)与活动导杆(2)相连接，且接触面为活动导杆曲面(201)，所述夹持框架与活动导杆连接孔(101)与活动导杆曲面(201)为间隙配合，所述固定导杆(3)与夹持框架(1)的夹持框架与固定导杆连接孔(103)相连接，且接触面为固定导杆曲面(301)，所述夹持框架与固定导杆连接孔(103)与固定导杆曲面(301)为过盈配合，所述活动导杆曲面(201)上安装有弹簧(6)，且活动导轨平面(202)与楔块导轨平面(402)接触，并分别用螺栓通过导轨(4)的键孔(401)与活动导轨孔(203)和固定导杆孔(303)相连接，所述夹持框架(1)上还连接有顶杆(7)，所述顶杆(7)由顶杆曲面(701)和顶杆安有传感器平面(702)构成；

所述楔块进给装置由楔块导轨(4)和楔块(5)组成，所述楔块(5)通过丝杆(9)与楔块导轨(4)进行连接，所述楔块(5)上开有三个孔，其中两个孔为大小相同的楔块与导杆配合孔(505)，另一个为螺纹状楔块与丝杆配合孔(504)，且楔块(5)上还开设有与橡胶树最先接触的楔块平面(501)、楔块圆角(502)以及楔块上夹紧橡胶树平面(503)，所述楔块导轨(4)上开有楔块导轨键孔(401)、楔块导轨平面(402)、楔块导轨与活动导杆或固定导杆接触平面(403)、楔块导轨与导杆配合孔(404)以及楔块导轨与丝杆配合孔(405)，所述楔块与丝杆配合孔(504)与丝杆(9)连接，在楔块导轨与丝杆配合孔(405)处与电机通过皮带提供楔块移动的动力，所述楔块(5)上的楔块与导杆配合孔(505)通过导杆(10)与楔块导轨(4)上的两个相同的楔块导轨与导杆配合孔(404)相连接，所述楔块上夹紧橡胶树平面(503)先与橡胶树接触。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动夹紧装置，其特征在于：所述活动导杆(2)与夹持框架(1)上的夹持框架与活动导杆连接孔(101)为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动夹紧装置，其特征在于：所述固定导杆(3)与夹持框架(1)上的夹持框架与固定导杆连接孔(103)为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动夹紧装置，其特征在于：所述楔块导轨(4)与夹持框架(1)的对称轴线所成角度为15°～30°，且安装时两楔块导轨(4)关于夹持框架(1)呈对称轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动夹紧装置，其特征在于：所述活动导杆(2)除与夹持框架(1)的夹持框架与活动导杆连接孔(101)接触，其活动导杆曲面(201)上还装有弹簧(6)。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动夹紧装置，其特征在于：一个所述夹持框架(1)，两个活动导杆(2)、两个固定导杆(3)、两个楔块导轨(4)、两个楔块(5)、两个弹簧(6)、两个丝杆(9)、四个导杆(10)和一个顶杆(7)组成上夹持机构和下夹持机构，且上夹持机构和下夹持机构通过六根连接杆(8)相连接，且上夹持机构和下夹持机构分别设有一套传感器控制系统。