[实用新型]一种无人机折叠防撞杆

说明书

本实用新型公开了无人机防撞杆技术领域一种无人机折叠防撞杆，包括防撞固定架，所述防撞固定架的四组对角外侧均设置有固定柱，所述固定柱的外端插接设置有安装轴，所述安装轴的上端均套接设置有弧形防撞杆，所述固定柱与弧形防撞杆之间的安装轴表面套接设置有缓冲弹簧，所述固定柱的两端侧壁均对称设置有两组限位块，对应两组所述限位块的中部设置有滑块，所述滑块与两侧相邻的限位块之间均设置有复位弹簧，弧形防撞杆围绕安装轴进行转动，将受到的冲击力作用于复位弹簧，减少冲击力对整体无人机的影响，有效保护无人机的正常运行，相比起普通固定结构的防撞杆，保护性能更加良好，有利于本实用新型的推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞杆技术领域，具体为一种无人机折叠防撞杆。

背景技术

无人机是一种无线电控制的不载人飞行器，具有很强的灵活性，随着科技的进步，微型无人机受到广泛关注，具有一定的市场价值。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有无人机由于螺旋桨裸露在最外部，在起飞降落或是飞行的过程中，很容易由于操作不当与其它物体发生磕碰，造成螺旋桨断裂，甚至造成无人机损坏，现有结构的无人机防撞杆大多为单一固定结构，在与物体接触时，只能起到围挡的作用，撞击的冲击力难以消除，容易造成无人机内部器件受损，防撞保护效果较差。

基于此，本实用新型设计了一种无人机折叠防撞杆，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠防撞杆，以解决上述背景技术中提出的现有结构的无人机防撞杆大多为单一固定结构，在与物体接触时，只能起到围挡的作用，撞击的冲击力难以消除，容易造成无人机内部器件受损，防撞保护效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠防撞杆，包括防撞固定架，所述防撞固定架的四组对角外侧均设置有固定柱，所述固定柱的外端插接设置有安装轴，所述安装轴的上端均套接设置有弧形防撞杆，所述固定柱与弧形防撞杆之间的安装轴表面套接设置有缓冲弹簧，所述固定柱的两端侧壁均对称设置有两组限位块，对应两组所述限位块的中部设置有滑块，所述滑块与两侧相邻的限位块之间均设置有复位弹簧，所述滑块的上侧壁均铰接设置有活动连杆，所述活动连杆的外端与对应的弧形防撞杆内侧壁相互铰接。

优选的，所述防撞固定架包括承接座和承重柱，四组承接座呈矩形的四个对角分布，相邻两组承接座之间均垂直设置有承重柱，所述承接座的内腔套接设置有橡胶套。

优选的，四组所述固定柱呈度间距环绕防撞固定架的承接座外侧壁设置。

优选的，所述活动连杆为折线型结构，所述活动连杆的上水平面与弧形防撞杆处于同一水平，所述活动连杆的下水平面与滑块的顶部相互贴合。

优选的，所述滑块与固定柱的侧壁通过滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将装置设置于无人机的上端，当装置与物体发生碰撞时，弧形防撞杆向一侧收缩，通过活动连杆挤压滑块，滑块向两侧挤压复位弹簧，使得弧形防撞杆左右两侧相互受力，弧形防撞杆围绕安装轴进行转动，将受到的冲击力作用于复位弹簧，减少冲击力对整体无人机的影响，有效保护无人机的正常运行，相比起普通固定结构的防撞杆，保护性能更加良好，有利于本实用新型的推广。

附图说明