[实用新型]一种电力巡检架线两用无人机

权利要求书

1.一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置(19)及巡检摄像头(20)；

所述飞行平台包括机身下中心板(5)，所述机身下中心板(5)通过铆钉(6)连接其四周的机臂总成(8)，所述机身下中心板(5)上开有若干圆形孔位(23)，通过螺丝(3)穿过该圆形孔位(23)连接机身下中心板(5)与螺柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机臂总成(8)包括桨叶(1)及与之连接的机臂(4)，所述桨叶(1)中部通过螺丝(3)连接电机(2)，所述电机(2)底部与机臂(4)前端通过螺丝(3)连接，使得桨叶(1)与机臂(4)垂直连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机臂总成(8)上开有机臂安装孔位(24)，通过铆钉(6)穿过机臂(4)下方的机臂安装孔位(24)将机臂总成(8)与脚架总成(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述脚架总成(10)包括脚架碳管(9)及脚架连接件(11)，所述脚架碳管(9)一端开有脚架碳管孔位(25)，通过铆钉(6)穿过脚架碳管孔位(25)实现脚架碳管(9)与脚架连接件(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，在所述机身下中心板(5)与每个机臂总成(8)的连接点之间均开有卡槽(16)，通过所述卡槽(16)连接机身侧板(15)的一侧，所述机身侧板(15)远离卡槽(16)的另一侧连接机身中心板上板(14)；所述电力架线投放装置(19)通过螺丝(3)连接于机身中心板上板(14)的中心下侧。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机身侧板(15)为6个，其中前侧板和后侧板分别作为摄像头固定板(17)和LED固定板(18)，所述巡检摄像头(20)上的圆形减震器(21)连接摄像头固定板(17)上的减震器孔位(22)，以实现巡检摄像头(20)的安装。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机身下中心板(5)中心通过3M胶贴粘接飞控模块(12)，所述飞控模块(12)外围通过螺丝(3)连接电池板(13)。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述螺丝(3)为3M螺丝，安装时在其表层涂抹螺丝胶安装。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述飞行平台为一架飞机。