[实用新型]一种工业机器人生产用的组装设备

权利要求书

1.一种工业机器人生产用的组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有调节仓(20)，所述工作台(1)的顶部固定安装有数量为两个且位于调节仓(20)正面的第一旋转电机(2)，所述调节仓(20)左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的固定板(25)，两个所述第一旋转电机(2)的输出轴均固定连接有一端贯穿并延伸至调节仓(20)内部且分别与两个位于背面的固定板(25)活动连接的转杆(24)，两个所述转杆(24)的外侧均固定连接有数量为两个的第二连接杆(23)，四个所述第二连接杆(23)的顶部均铰接有第一连接杆(21)，四个所述第一连接杆(21)的顶部均铰接有第一U型连接架(3)，四个所述第一U型连接架(3)的顶部固定连接有调节板(19)，所述调节板(19)底部的正面和背面均固定连接有位于四个第一U型连接架(3)内部的第二U型连接架(18)，两个所述第二U型连接架(18)的底部均铰接有一端分别与调节仓(20)正面的内部和背面的内壁铰接的第三连接杆(22)，所述调节板(19)的顶部固定连接有右侧垂直板(26)，所述调节板(19)的顶部固定连接有位于右侧垂直板(26)左侧的滑轨(4)，所述调节板(19)的顶部活动安装有位于右侧垂直板(26)左侧的左侧垂直板(6)，所述左侧垂直板(6)的底部固定连接有与滑轨(4)滑动连接的滑块(5)，所述左侧垂直板(6)的右侧活动安装有左侧转动杆(7)，所述左侧转动杆(7)的右侧固定连接有左侧夹板(8)，所述左侧垂直板(6)的右侧和右侧垂直板(26)的左侧均固定连接有位于左侧转动杆(7)底部的支撑板(9)，所述右侧垂直板(26)的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至右侧垂直板(26)左侧且位于支撑板(9)顶部的右侧转动杆(11)，所述右侧转动杆(11)的左侧固定连接有右侧夹板(10)，所述调节仓(20)的顶部固定安装有位于右侧垂直板(26)右侧的第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至左侧垂直板(6)左侧的螺纹杆(17)，所述右侧垂直板(26)的右侧固定连接有金属板(15)，所述金属板(15)的顶部固定安装有第三旋转电机(14)，所述第三旋转电机(14)的输出轴固定安装有主动齿轮(13)，所述右侧转动杆(11)的外侧固定安装有与主动齿轮(13)啮合的从动齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用的组装设备，其特征在于：两个所述转杆(24)均通过轴承与调节仓(20)和固定板(25)活动连接，位于左侧的两个所述第二连接杆(23)和位于右侧的两个第二连接杆(23)相同且互相对称。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用的组装设备，其特征在于：所述调节仓(20)的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，两个所述支撑板(9)相同且互相对称，两个所述支撑板(9)均与调节板(19)平行状。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用的组装设备，其特征在于：所述左侧垂直板(6)的右侧开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹杆(17)螺纹连接，所述螺纹杆(17)与调节板(19)呈平行状。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用的组装设备，其特征在于：两个所述左侧垂直板(6)和右侧垂直板(26)均与调节板(19)呈垂直状，所述左侧夹板(8)和右侧夹板(10)相同且互相对称。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用的组装设备，其特征在于：位于左侧的两个所述第一连接杆(21)和位于右侧的两个第一连接杆(21)相同且互相对称，两个所述支撑板(9)之间的距离小于左侧夹板(8)与右侧夹板(10)之间的距离。