[实用新型]一种输送线用顶升移载机构

说明书

本实用新型公开了一种输送线用顶升移载机构，包括升降气缸、电机、电机轴、同步带轮一、同步带轮二、同步带一、主动轴、同步带轮三、同步带轮四、支撑轴、同步带轮五、同步带轮六、同步带二、同步带三、轴承、移载下底板、移载上底板、移载侧板一、移载侧板二、移载安装板、光电安装板及连接型材。该实用新型用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，且本机构小巧灵活，传动平稳，传输运行噪音小，其同步带更换方便、同步带使用寿命长；且同步带采用无尘材料，无尘室可以用，具有很强的实用性和通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产中的输送线，特别涉及一种输送线用顶升移载机构。

背景技术

自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限，不便于安装和拆卸,设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送线用顶升移载机构，包括气动组件、传动组件、输送组件及外机架；

所述气动组件包括升降气缸；所述传动组件包括电机、电机轴、同步带轮一、同步带轮二及同步带一；所述输送组件包括主动轴、同步带轮三、同步带轮四、支撑轴、同步带轮五、同步带轮六、同步带二、同步带三及轴承；所述外机架包括移载下底板、移载上底板、移载侧板一、移载侧板二、移载安装板、光电安装板及连接型材；

四根所述连接型材对称安装在所述移载下底板的四个角，两个所述移载安装板分别安装在前后各两根所述连接型材的上端以用于顶升移载机构与输送线的安装组合；所述移载上底板设置在所述移载下底板的上方；

所述升降气缸安装在所述移载下底板的底部，且所述升降气缸的气缸轴穿过所述移载下底板并与所述移载上底板的下侧固定连接以驱动所述移载下底板升降；所述电机安装在所述移载上底板的上侧；

所述移载侧板一及移载侧板二分别设置在所述移载上底板的上方两侧，所述主动轴及支撑轴的两端分别与所述移载侧板一及移载侧板二安装连接，且所述同步带轮五及同步带轮六与所述支撑轴之间均设置有所述轴承；

所述同步带轮一及同步带轮二设置在所述移载侧板一的外侧并通过中间的所述电机驱动电机轴带动所述同步带轮一，所述同步带轮一及同步带轮二通过同步带一实现传动，所述同步带轮二带动所述主动轴同步转动并由所述主动轴带动两端的同步带轮三及同步带轮四同步转动，进而通过所述同步带二及同步带三带动所述支撑轴两端的所述同步带轮五及同步带轮六同步转动，并通过所述同步带二及同步带三实现工件传输。

进一步的，所述气动组件还包括浮动块一及浮动块二，所述浮动块一及浮动块二依次叠加设置在所述气缸轴与移载上底板之间用于消除气缸上下浮动产生的间隙。

进一步的，所述气动组件还包括导向轴及无油衬套，两个所述导向轴安装在所述移载上底板的上侧并位于所述升降气缸的两侧，且所述导向轴穿过安装在所述移载下底板上的所述无油衬套，通过所述导向轴加强机构稳定性以减少晃动，所述无油衬套可以防止摩擦损耗。

进一步的，所述移载上底板与移载侧板一及移载侧板二的下方之间有均设置有加强块以防止侧板受力不均变形。

进一步的，所述同步带二及同步带三的上方下侧均设置有同步带托板，两侧所述同步带托板分别安装在两侧所述移载侧板一及移载侧板二的内侧，且与所述同步带二及同步带三之间装有高分子耐磨条以支撑同步带并减少摩擦。

进一步的，所述电机轴、同步带轮一、同步带轮二及同步带一的外侧还设置有保护罩。

其中，所述同步带二及同步带三之间的光电安装板上设置有光电感应器以感应工件。