[实用新型]一种全自动冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲压机械手，包括机体，所述机体的内部且位于左侧转动连接有第一滚轮，所述机体的内部且位于第一滚轮的右侧转动连接有电磁辊，所述机体的内部且位于电磁辊的右侧通过固定架固定连接有下模具，所述机体的内部且位于下模具的右侧转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的外表面设置有第一传送带。本实用新型中，待加工材料可以实现准确运送、平移，并且可以控制运送间距，有效的避免待加工材料由于放置原因得到不良的情况，同时也使待加工材料的利用率达到最高，有利于得到更多的冲压产品，减少材料的浪费，具有较高的自动化水平，可以有效节省人力，提高生产速度。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种全自动冲压机械手。

背景技术

传统的薄膜开关、铭板等产品采用的是冲床或啤机人工手动冲切，放一个产品冲切一个产品的模式进行加工生产，效率低下，且加工受到放材料误差的影响，出现冲切不良高。使用机械手全自动冲压从上料、自动定位摆片、冲压等精准度非常高，从而使生产产品品质可以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动冲压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括机体，所述机体的内部且位于左侧转动连接有第一滚轮，所述机体的内部且位于第一滚轮的右侧转动连接有电磁辊，所述机体的内部且位于电磁辊的右侧通过固定架固定连接有下模具，所述机体的内部且位于下模具的右侧转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的外表面设置有第一传送带，所述机体的内部且位于下模具的下部转动连接有第四滚轮，所述机体的右侧壁固定连接有出料延伸板，所述出料延伸板的前侧壁转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮与第四滚轮的外表面设置有第二传送带，所述机体的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内部设置有气缸，所述气缸远离安装座的一端固定连接有安装板，所述安装板的前端面转动连接有辅助轮，所述机体的上表面且位于右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离机体的一端设置有控制面板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的后侧设置有冲床，所述冲床的输出端通过连接套固定连接有上模具，所述上模具位于下模具的正上方且相互配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的右侧设置有接料箱，所述接料箱位于第三滚轮的下部，所述第二传送带位于下模具的下部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送带、第一滚轮、第二滚轮构成送料机构，所述送料机构设置有两组且设置于第二传送带的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助轮、安装座、气缸、安装板构成位置调节辅助压紧机构，所述位置调节辅助压紧机构设置有两组且位于两组送料机构的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电磁辊的外表面设置有电磁铁，所述电磁铁沿电磁辊的周向设置多个且均匀排布。

本实用新型具有如下有益效果：

与传统技术相比，该全自动冲压机械手可以对待加工材料进行准确运送、平移，并且可以控制运送间距，有效的避免待加工材料由于放置原因得到不良的情况，同时也使待加工材料的利用率达到最高，有利于得到更多的冲压产品，减少材料的浪费，具有较高的自动化水平，可以有效节省人力，提高生产速度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动冲压机械手的正视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动冲压机械手的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动冲压机械手的电磁辊示意图。