[实用新型]一种全自动纸盒快速成型设备

权利要求书

1.一种全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有成型工位；

工件载板组件，工件载板组件包括工件载板、工件载板驱动机构以及翻转机构，所述工件载板上设有用于固定工件的工件治具，所述工件载板用于带动所述工件载板运动至所述成型工位；所述翻转机构用于在工件载板运动至所述成型工位后带动所述工件翻转；

引导组件，所述引导组件设于所述成型工位，并用于在工件载板运动至所述成型工位后引导翻转机构进行翻转；

工件移载机构，工件移载机构用于夹取工件并移载至所述工件载板上。

2.如权利要求1所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述工件治具包括多个第一真空吸盘组件，多个第一真空吸盘组件分布于工件载板上并用于吸附工件。

3.如权利要求1所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板以及凸轮随动器，所述翻转板安装于工件载板靠近成型工位的侧部；凸轮随动器安装于翻转板靠近成型工位的侧部；所述翻转板的两端分别枢接于工件载板的两端；

所述引导组件包括轨迹板，所述轨迹板固接于成型工位，所述轨迹板上设有圆弧凹位，所述凸轮随动器用于在所述工件载板运动至所述成型工位时与所述圆弧凹位滚动配合以引导所述翻转板翻转。

4.如权利要求1所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，该全自动纸盒快速成型设备还包括预压组件，所述预压组件安装于成型工位并可沿机体的高度方向运动；所述预压组件用于在工件载板运动至所述成型工位时沿机体的高度方向向着靠近工件载板运动以压设于工件载板的工件上。

5.如权利要求4所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述预压组件包括压板、配重板以及配重板驱动机构，所述压板安装于机体上，所述配重板安装于压板的下方并用于在配重板驱动机构的带动下沿机体的高度方向向着靠近或者远离压板运动；所述配重板用于在自身重力作用下沿机体的高度方向向着远离压板运动并压设于所述工件载板的工件上。

6.如权利要求5所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述配重板的底端固接有橡胶材料层。

7.如权利要求4所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述预压组件还包括压板驱动机构，所述压板驱动机构用于带动所述压板沿机体的高度方向向着靠近或者远离配重板运动。

8.如权利要求1-7任一项所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，移载板组件以及移载板组件驱动机构，所述移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，所述移载板组件的两侧均设有所述引导件，所述机体的两侧均设有所述引导槽，所述驱动件用于带动所述移载板组件沿机体的长度方向运动，所述引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，所述引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求8所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述引导槽包括第一槽段以及第二槽段，所述第一槽段沿机体的长度方向延伸，所述第二槽段沿机体的高度方向延伸；所述第二槽段与第一槽段相互贯通；所述第一槽段与第二槽段之间具有引导段，所述引导段用于引导所述引导件由第一槽段滑动至第二槽段，并用于引导所述引导件由第二槽段滑动至第一槽段。

10.如权利要求8所述的全自动纸盒快速成型设备，其特征在于，所述移载板组件包括移载板、移动座、第二真空吸盘组件，所述第二真空吸盘组件安装于移载板上并用于吸附工件；所述引导件安装于移载板的侧部；移载板的两侧均设有所述移动座，机体的两侧均固接有导轨，所述移动座与所述驱动件同步联接；所述移动座与导轨滑动配合；所述移动座上设有斜孔，所述引导件穿过所述斜孔与引导槽滑动配合。