[实用新型]叠片设备及应用于叠片设备的机械手

说明书

本实用新型涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片设备及应用于叠片设备的机械手，机械手装配在可移动的机械臂上，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘，在所述机械手的底面还设置有第一加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。应用该方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片设备应用于叠片设备的机械手。

背景技术

伴随全球环保理念的推广，新能源电动车逐步进入大众市场，现阶段市场上的电芯大多都是方形铝壳的电芯，其采用卷绕的工艺方法，后续采用热压的工艺使电芯成型，但是由于卷绕结构问题，并非完全均一性，其边缘圆弧处所承受的应力与其他位置不一致，导致电芯在安全方面存在缺陷。随着软包电芯的崛起，叠片工艺逐步开始进入市场，甚至部分铝壳的电芯使用地也是叠片工艺。

然而叠片工艺，在热压时由于热量传输的方式是从外而内，热量传输的均匀性，并不能很好地传递到内部，导致热压时极片和隔膜贴合不紧密，从而影响化成界面问题。

发明内容

本实用新型实施例的目的之一在于提供一种叠片设备，应用该叠片设备有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

本实用新型实施例的目的之二在于提供一种应用于叠片设备的机械手，应用该技术方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种应用于叠片设备的机械手，所述机械手装配在可移动的机械臂上，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘，在所述机械手的底面还设置有第一加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。

可选地，所述真空吸盘包括：

位于所述机械手的底面中部的内吸盘，

位于所述内吸盘外的外吸盘。

可选地，各所述真空吸盘设置在伸缩机构上，所述伸缩机构可伸出所述真空吸盘的底面，还可缩进所述机械手的底面。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种叠片设备，包括：

叠片台，作为叠片操作平台；

隔膜放卷机构，用于隔膜放卷；

上述之任一所述的机械手；

预定位平台，在所述预定位平台上设置有极片定位系统。

可选地，所述极片定位系统包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构。

可选地，在所述预定位平台上还设置有第二加热装置，以加热位于所述预定位平台的顶面的所述极片。

可选地，包括两所述机械手、以及两所述预定位平台，

一所述机械手、预定位平台与正极片对应，

另一所述机械手、预定位平台与负极片对应。