[实用新型]一种纸盒成型设备的上料装置

权利要求书

1.一种纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，包括机体、抓取机械手以及顶升机构，机体上设有料仓，所述料仓内设有用于承托工件的活动托板，所述抓取机械手设于料仓的上方并用于抓取活动托板上的工件；所述顶升机构包括顶升杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述顶升杆沿机体的宽度方向向着靠近或者远离所述料仓运动；所述顶升杆用于在向着靠近料仓运动后伸入料仓并抵接于活动托板的底端；所述第二驱动组件用于带动所述顶升杆沿料仓的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、驱动板、引导件以及引导槽，所述第一气缸的缸体安装于机体上，第一气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述驱动板与第一气缸的活塞杆底端固接并在第一气缸的带动下沿料仓的高度方向运动；所述引导槽开设于驱动板上由上至下逐渐倾斜；所述引导件的一端滑动的嵌装于引导槽内；所述引导件的另一端与顶升杆固接；引导件用于在驱动板沿料仓的高度方向运动时与引导槽滑动配合，以引导顶升杆沿料仓的宽度方向运动。

3.如权利要求2所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于机体上，电机的转轴与丝杆同步连接；丝杆沿料仓的高度方向延伸，所述螺母螺纹套装于丝杆外；所述导向机构用于引导螺母沿丝杆的延伸方向运动，所述螺母上设有安装座，所述第一驱动组件安装于安装座上；安装座上设有导轨，导轨沿机体的宽度方向延伸，所述顶升杆的底端与导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述导向机构包括滑轨以及滑块，所述滑块与安装座固接；所述滑轨固接于机体上并沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述抓取机械手包括夹取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件用于带动夹取件沿机体的宽度方向运动；所述第四驱动组件用于带动夹取件沿料仓的高度方向运动。

6.如权利要求5所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括直线电机，直线电机沿机体的宽度方向设置；直线电机的动力输出端上固接有连接座；所述第四驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固接于连接座上；第二气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述夹取件固接于第二气缸的活塞杆底端。

7.如权利要求6所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述夹取件包括夹取座以及真空吸盘组件，所述夹取座固接于所述第二气缸的活塞杆底端，所述真空吸盘组件安装于夹取座上。

8.如权利要求1-4任一项所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，机体上设有两个料仓以及料仓驱动组件，所述两个料仓在机体的长度方向上间隔分布；所述料仓驱动组件用于带动两个料仓在机体的长度方向运动。

9.如权利要求8所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述料仓驱动组件包括第三气缸以及安装板，所述两个料仓固接于安装板上，第三气缸的缸体固接于机体上，第三气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸；所述安装板与第三气缸的活塞杆固接。

10.如权利要求8所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述机体上设有检测器，所述检测器位于料仓的运动轨迹上并用于检测料仓内的工件。