[实用新型]具有锁止功能的线控电液转向器

说明书

本实用新型公开了一种锁止功能的线控电液转向器，包括液压阀体，所述液压阀体两端分别设有液压输入轴和液压输出轴，其特征在于：所述液压输出轴同轴连接有电动输出轴，所述电动输出轴固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆一端固定连接有电动机，另一端为螺帽状，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮的接触摩擦角。通过在液压转向器的输入轴上连接一套电动助力转向装置实现助力转向，电动助力转向装置中的蜗轮和蜗杆为自锁式，可以实现逆向锁止，蜗杆的一端加工成螺帽状，在转向器故障无法复位时可通过工具转动蜗杆实现转向器输入轴的转角复位。

技术领域

本实用新型涉及一种转向器，属于汽车转向系统技术领域，具体地指一种具有锁止功能的线控电液转向器。

背景技术

线控转向器是采用电控方式直接控制转向系统转角是四轮转向后轮执行的有效方式。其中四轮转向一般有三种模式，分别为零相位转向模式、逆相位转向模式和同相位转向模式，这三种模式中后轮角度确定后将固定不变，但是一般的转向系统因传动可逆，在复杂路面时后轮会随路面状态摆动，影响操控稳定性与驾驶安全性。此外，在转向器发生故障时，转向器输入轴无法自动复位，将对处于驾驶状态中的汽车安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种能够实现自动逆向锁止、可手动复位的线控电液转向器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种锁止功能的线控电液转向器，包括液压阀体，所述液压阀体两端分别设有液压输入轴和液压输出轴，其特征在于：所述液压输出轴同轴连接有电动输出轴，所述电动输出轴固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆一端固定连接有电动机，另一端为螺帽状，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮的接触摩擦角。

进一步地，所述电动输出轴两端通过上轴承和下轴承装配在电动机壳体内，所述下轴承与电动机壳体之间设有下轴承卡簧。

进一步地，所述电动输出轴的两端分别固定连接有上转角传感器和下转角传感器，所述上转角传感器外圈与传感器壳体固定，内圈与上传感器轴转动配合，所述上传感器轴与电动输出轴螺栓连接。

进一步地，所述上传感器壳体上设有上传感器出线葛兰头，所述电动机壳体上固定设有下传感器出线卡扣。

进一步地，所述电动机壳体与蜗杆端部连接有蜗杆外轴承以及蜗杆油封。

本实用新型的有益效果是：自动逆向锁止、可手动复位。通过在液压转向器的输入轴上连接一套电动助力转向装置实现助力转向，电动助力转向装置中的蜗轮和蜗杆为自锁式，可以实现逆向锁止，保证了汽车驾驶时的稳定性和安全性，蜗杆的一端加工成螺帽状，在转向器故障无法复位时可通过工具转动蜗杆实现转向器输入轴的转角复位。

附图说明

图1为本实用新型正视图的局部剖视图。

图2为本实用新型俯视图的局部剖视图。

图中各部件标号如下：控制单元1、电动机2、电动机壳体3、传感器壳体8、上转角传感器9、上传感器轴10、上轴承11、电动输出轴12、下转角传感器13、蜗轮14、平键15、下轴承卡簧16、下轴承17、液压输入轴19、液压阀体22、上传感器出线葛兰头23、下传感器出线卡扣24、蜗杆25、蜗杆外轴承26、蜗杆油封27、液压输出轴28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。