[实用新型]机载激光扫描仪装置

说明书

本实用新型提供了一种机载激光扫描仪装置。该机载激光扫描仪装置，包括：机身部、激光扫描仪以及驱动部，机身部的底部开设有容纳空间，激光扫描仪可活动地设置于容纳空间内，激光扫描仪具有位于容纳空间内的隐藏位置，以及激光扫描仪具有位于容纳空间外的工作位置，驱动部的驱动端与激光扫描仪相连接，以驱动激光扫描仪位于隐藏位置或工作位置。通过在机身部的底部开设容纳空间，使激光扫描仪在非工作的状态下，隐藏于容纳空间内，避免了外界对激光扫描仪的碰撞，有效地保护了激光扫描仪，提高了激光扫描仪的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描设备技术领域，具体而言，涉及一种机载激光扫描仪装置。

背景技术

现有技术中，机载激光雷达(Light Detection And Ranging，LIDAR)是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性等信息来识别目标。它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。

机载LIDAR系统是一款快捷、高速的航空测量设备，该系统由飞行器搭载激光扫描仪、GPS定位装置和IMU(惯性制导仪)组成，实现对目标的同步测量。测量数据通过特定方程解算处理，生成高密度激光点云数值，为地形信息的提取提供精确的数据源。

然而，飞行器搭载的激光扫描仪在作业结束的回收过程中以及飞行器储藏过程中易损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机载激光扫描仪装置，以解决现有技术中的激光扫描仪易损伤的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机载激光扫描仪装置，包括：机身部，机身部的底部开设有容纳空间；激光扫描仪，激光扫描仪可活动地设置于容纳空间内，激光扫描仪具有位于容纳空间内的隐藏位置，以及激光扫描仪具有位于容纳空间外的工作位置；驱动部，驱动部的驱动端与激光扫描仪相连接，以驱动激光扫描仪位于隐藏位置或工作位置。

进一步地，机载激光扫描仪装置还包括：弹性部，弹性部的第一端与激光扫描仪相连接，弹性部的第二端与容纳空间的腔壁相连接，当激光扫描仪位于隐藏位置时，弹性部处于第一压缩状态，当激光扫描仪位于工作位置时，弹性部处于第二压缩状态，其中，弹性部处于第一压缩状态时的弹性形变大于弹性部处于第二压缩状态时的弹性形变。

进一步地，弹性部为弹簧，弹簧的第一端与激光扫描仪相连接，弹簧的第二端与容纳空间的底壁相连接，驱动部的驱动端穿设于弹簧的中部。

进一步地，驱动部包括：电机，电机设置于机身部上，电机具有驱动端；线体，线体穿设于弹簧的中部，线体的第一端与驱动端相连接，线体的第二端与激光扫描仪相连接，以通过驱动端动作带动线体移动，以拽动激光扫描仪由工作位置移动至隐藏位置，或者通过弹簧通过弹力将激光扫描仪由隐藏位置弹至工作位置。

进一步地，驱动端设置有环形线轱，线体缠绕于线轱上。

进一步地，机身部的底部开设有容纳空间，容纳空间的开口处设置有防尘板，防尘板可活动地设置于开口处。

进一步地，激光扫描仪远离机身部的一侧设置有柔性部。

应用本实用新型的技术方案，通过在机身部的底部开设容纳空间，使激光扫描仪在非工作的状态下，隐藏于容纳空间内，避免了外界对激光扫描仪的碰撞，有效地保护了激光扫描仪，提高了激光扫描仪的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的机载激光扫描仪装置的实施例的结构示意图。