[实用新型]一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂

说明书

本实用新型涉及一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂，包括回转装置；回转装置包括齿轮箱和转向油缸；齿轮箱上安装转向油缸；齿轮箱之上活动安装立柱；立柱的内侧安装抬升油缸；立柱的一端通过第一连接机构铰接大臂；大臂的下部和抬升油缸的活塞杆连接；大臂的上部固定一对第一连接板；一对第一连接板之间通过销轴连接翻转油缸；翻转油缸的活塞杆连接第二连接机构；大臂通过第二连接机构铰接小臂；小臂的上部安装第一行程油缸；小臂内套入伸缩臂；第一行程油缸的活塞杆推动或回收伸缩臂。本实用新型极大地改善了吊臂的作业范围。

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，特别涉及一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂。

背景技术

在木材的砍伐和开采搬运过程中，少不了抓木机的使用，现在的工程建设、旧区改造，如果要把木材搬运拖走的话，抓木机发挥了重要作用。但是还有人会认为抓木机不实用，认为其他的机械设备可以代替他。而且有些人认为抓木机的使用会影响城市内的交通正常运转，其实，抓木机的表现还是不错的，机身小，占用空间不大，操作也是很不错的。如今市场上，它的使用率还是挺高的。

申请号为CN201520691445.9、名称为“一种液压吊臂”的文献公开了一种现有的液压吊臂，包括底座和吊臂，吊臂的一端与底座相连接，其中，还包括动力装置与控制器，吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和执行吊臂，执行吊臂通过转轴分别与第一吊臂、第二吊臂活动连接，第一吊臂和第二吊臂均固定在底座上，动力装置与第二吊臂连接，控制器安装在底座内，转轴上设有转向角传感器，第一吊臂和第二吊臂上均设有位移传感器，转向角传感器和位移传感器均与控制器连接。

现有的吊臂存在的缺点如下：1、由于安装位置的原因无法进行360度的吊装作业，吊装作业时吊臂摆动半径范围窄，受到限制较大。2、吊装重量会受到比较大的限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂，包括回转装置；所述回转装置包括齿轮箱和转向油缸；所述齿轮箱上安装所述转向油缸；所述齿轮箱之上活动安装立柱；所述立柱的内侧安装抬升油缸；所述立柱的一端通过第一连接机构铰接大臂；所述大臂的下部和所述抬升油缸的活塞杆连接；所述大臂的上部固定一对第一连接板；一对所述第一连接板之间通过销轴连接翻转油缸；所述翻转油缸的活塞杆连接第二连接机构；所述大臂通过所述第二连接机构铰接小臂；所述小臂的上部安装第一行程油缸；所述小臂内套入伸缩臂；所述第一行程油缸的活塞杆推动或回收所述伸缩臂。

其进一步的技术特征为：所述第一连接机构包括一对第二连接板；一对所述第二连接板开设多组销孔；销轴依次穿过所述销孔，将所述立柱和所述第二连接板铰接；一对所述第二连接板夹紧所述大臂，且销轴将一对所述第二连接板和所述大臂铰接。

其进一步的技术特征为：所述第二连接机构包括一对第一连接杆和一对第二连接杆；所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端同时固定在所述翻转油缸的活塞杆上；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间有夹角；一对所述第一连接杆对应地活动连接在一对第三连接板上；一对所述第二连接杆对应地活动连接在一对第四连接板上；所述第三连接板和所述第四连接板铰接；一对所述第三连接板夹紧所述小臂；一对所述第三连接板通过销轴连接所述第一行程油缸；一对所述第四连接板固定在所述大臂的左右两侧。

其进一步的技术特征为：所述伸缩臂包括相互嵌合的底段和顶段；所述底段嵌入所述小臂内；所述底段上固定支架；所述第一行程油缸的活塞杆连接所述支架；所述底段的空腔内安装第二行程油缸；所述第二行程油缸的活塞杆和所述顶段相连。

本实用新型的有益效果如下：