[实用新型]一种弯管机短管自动上下料装置

权利要求书

1.一种弯管机短管自动上下料装置，其特征在于：包括短管自动上下料装置、上料机构、顶料机构、短管上下料夹爪单元、控制箱和驱动组件；

短管自动上下料装置：所述短管自动上下料装置包含装置外框，装置外框的中间位置设有短管储料斗，短管储料斗的上端设有L型支架；

上料机构：所述上料机构包含输送链，输送链外围均匀的设有短管挡板，短管储料斗上表面的左侧端设有传送带；

顶料机构：所述顶料机构包含气缸一，所述气缸一通过螺栓连接在装置外框的前表面，气缸一的行程杆与伸缩杆通过轴活动连接，伸缩杆远离气缸一行程杆的另一端通过轴与短管储料斗的前表面转动连接，伸缩杆的行程杆通过顶板与短管放置架右侧壁活动连接，短管放置架通过螺栓连接在短管储料斗左侧壁设有固定板的上表面；

短管上下料夹爪单元：所述短管上下料夹爪单元包含气缸二，所述气缸二通过螺栓连接在短管储料斗上表面设有L型支架的左侧壁，气缸三和气缸四均与气缸二行程杆螺纹连接，气缸三的行程杆与上料夹爪螺纹连接，气缸四的行程杆与下料夹爪螺纹连接；

控制箱：所述控制箱通过螺栓连接在短管储料斗上端设有L型支架的上表面，且控制箱内设有电动气泵；

其中：输送链和传送带内均设有驱动组件，气缸一、气缸二、气缸三、上料夹爪、气缸四、下料夹爪均通过带有电磁阀的气管与控制箱内的电动气泵连接，控制箱的输入端电连接外部电源的输出端，驱动组件和电动气泵的输入端均与控制箱的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机短管自动上下料装置，其特征在于：所述顶料机构还包含重力传感器，重力传感器通过螺丝连接在短管放置架上表面的中心位置处，且短管放置架的上表面为V型结构，重力传感器的输出端与控制箱的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机短管自动上下料装置，其特征在于：还包括定位单元，所述定位单元包含固定块，所述固定块通过螺栓连接在短管储料斗左侧壁设有固定板上表面的前后两侧，固定块的内表面均螺纹连接有定位气缸，定位气缸远离固定块的另一端均螺纹连接有定位板，定位气缸通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机短管自动上下料装置，其特征在于：所述短管上下料夹爪单元还包含滑块，气缸三和气缸四的右侧壁均通过螺栓连接有滑块，滑块均嵌套在短管储料箱上设有L型支架的下表面。