[实用新型]一种能够调整线盒方向的线盒排队机构

权利要求书

1.一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，包括输送线，其特征在于，还包括将堆积在一起的线盒转移到所述输送线上且使线盒沿输送线输送方向逐一排列在输送线上的上料机构和将输送线上的线盒的开口侧的朝向调整为朝向同一个方向的线盒方向调整机构，所述线盒方向调整机构包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得所述输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。

2.根据权利要求1所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述方向检测单元包括第一方向检测单元和第二方向检测单元，所述方向调整单元包括第一方向调整单元、第二方向调整单元和第三方向调整单元，所述第一方向检测单元用于检测输送线上流经第一方向检测单元的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上，所述第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是否为朝上，所述第三方向调整单元用于将第二方向检测单元检测到的开口侧为朝下的线盒调整为开口侧朝上。

3.根据权利要求2所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述第一方向检测单元包括第一传感器安装架和驱动第一传感器安装架升降的第一升降机构，所述第一传感器安装架上安装有4个所述传感器，位于第一传感器安装架上的4个所述传感器用于对所有的经过第一方向检测单元的线盒的水平方向的4个面进行一一对应地检测；所述第一方向调整单元包括第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第一旋转机构和驱动第一旋转机构升降的第二升降机构；所述第二方向调整单元包括第二夹持机构、驱动第二夹持机构转动的第二旋转机构和驱动第二旋转机构升降的第三升降机构；所述第二方向检测单元包括第二传感器安装架和驱动第二传感器安装架升降的第四升降机构，所述第二传感器安装架上安装有1个朝下检测的所述传感器；所述第三方向调整单元包括第三夹持机构、驱动第三夹持机构转动的第三旋转机构和驱动第三旋转机构升降的第五升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述第一旋转机构的旋转轴沿竖直方向延伸，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸，所述第三旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。

5.根据权利要求3所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括一对第二夹持机构部夹指和驱动一对第二夹持机构部夹指开合的第二夹持机构部夹指驱动机构，所述第二夹持机构部夹指驱动机构同所述第二旋转机构连接在一起；所述第三夹持机构包括一对第三夹持机构部夹指和驱动一对第三夹持机构部夹指开合的第三夹持机构部夹指驱动机构，所述第三夹持机构部夹指驱动机构同所述第三旋转机构连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述第二夹持机构部夹指和第二夹持机构部夹指驱动机构沿上下方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸；所述第三夹持机构部夹指和第三夹持机构部夹指驱动机构沿水平方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种能够调整线盒方向的线盒排队机构，其特征在于，所述上料机构包括防叠料机构和沿上下方向延伸的上端位于输送线的上料端的上料通道，所述上料通道的一侧设有进料口，所述进料口同上料斗的下料端对接在一起，所述上料通道的宽度方向同输送线宽度方向分布相同，所述上料通道的宽度方向的宽度仅能够供一个线盒通过，所述上料通道的下端穿设有托架，所述托架同托架升降机构连接在一起，所述上料通道的上方设有上料驱动架和驱动上料驱动架沿输送线的输送方向移动从而将位于上料通道上端的线盒转移到输送线上的上料驱动架平移机构，所述防叠料机构包括位于上料通道上方的推架和驱动推架沿上料通道的宽度方向平移的推架平移机构，所述托架上升到行程最高点时，所述托架和所述推架之间的间隙高度仅能够容纳一个线盒。