[实用新型]智能化混凝土养护装置

说明书

一种智能化混凝土养护装置包括上料区、养护区和检测区，所述上料区包括上料导轨、上料滑座、上料机械手、输入辊和升降电梯，养护区包括若干个置物架和安装在置物架之间的轨道，检测区包括下料导轨、下料滑座、下料机械手、压力设备、输出辊和运输带。本实用新型智能化混凝土养护装置通过自动化上料、智能化养护管理以及自动化取件检验解决了人工上下料以及人工记录的问题，极大提升了工作效率，减少了人员投入，使养护与检测数据更精准。

【技术领域】

本实用新型涉及智能管养设备技术领域，具体为一种智能化混凝土养护装置。

【背景技术】

混凝土浇注后，如气候炎热、空气干燥，不及时进行养护，混凝土中水分会蒸发过快，形成脱水现象，会使已形成凝胶体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化为稳定的结晶，缺乏足够的粘结力，从而会在混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，在混凝土尚未具备足够的强度时，水分过早地蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹。所以混凝土浇注后初期阶段的养护非常重要，混凝土终凝后应立即进行养护，干硬性混凝土应于浇注完成后立即进行养护。常用的养护方法有自然养护、蒸汽养护、干湿热养护、蒸压养护、电热养护、红外线养护和太阳能养护等，养护经历的时间称养护周期。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在20±2℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28天，按照规范实验方法测得的抗压强度作为立方体抗压强度。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素，现阶段的混凝土养护还停留在人工监测记录，和人工存取试件的阶段，因此导致工作效率地下。

由此可见，提供一种增加工作效率的智能化混凝土养护装置是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型智能化混凝土养护装置通过自动化上料、智能化养护管理以及自动化取件检验解决了人工上下料以及人工记录的问题，极大提升了工作效率，减少了人员投入，使养护与检测数据更精准。

为解决上述问题，本实用新型智能化混凝土养护装置包括上料区、养护区和检测区，所述上料区包括上料导轨、可移动连接在上料导轨上的上料滑座、安装在上料滑座上的上料机械手、用于试件运输的输入辊和升降电梯，所述养护区包括若干个置物架和安装在置物架之间的轨道，所述检测区包括下料导轨、可移动连接在下料导轨上的下料滑座、安装在下料滑座上的下料机械手、用于检验试件的压力设备、用于连接升降电梯和检测区的输出辊、用于排出完成检验试件的运输带。

进一步的，所述上料机械手和下料机械手结构相同，上料机械手包括与上料滑座可移动连接的上料机座，所述上料机座内穿插有自上而下的上料臂，上料臂的底端安装有用于夹取试件的上料卡爪，上料机座上还安装有驱动机座左右移动的第一伺服电机和驱动移动臂上下运动的第二伺服电机。

进一步的，所述升降电梯包括支架、安装在支架上的驱动电机、位于支架内部的升降板和放置在升降板上的AGV小车。

进一步的，所述置物架包括两根竖直安装的竖杆和连接在竖杆之间的横杆，相邻两根竖杆之间杆件连接，以此形成多层置物架。

进一步的，所述轨道安装在相邻两列置物架之间，且轨道与置物架具有同样的多层结构。

再者，本实用新型智能化混凝土养护装置通过自动化上料、智能化养护管理以及自动化取件检验解决了人工上下料以及人工记录的问题，极大提升了工作效率，减少了人员投入，使养护与检测数据更精准。

【附图说明】

图1是本实用新型智能化混凝土养护装置的结构示意图。

图2是图1中B处的局部放大图。

图3是本实用新型智能化混凝土养护装置内部的结构示意图。