[实用新型]一种喷雾施肥一体机

说明书

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种喷雾施肥一体机，包括车架和集成在车架上的行走机构、转向控制机构、喷雾机构、施肥机构、操纵机构、动力系统、顶棚组件；所述行走机构设置在车架底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；所述转向控制机构设置在车架与行走机构之间；所述喷雾机构包括喷杆组件和药箱组件，所述喷杆组件可进行上下左右移动；所述施肥机构包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗；所述操纵机构用于控制行走机构、喷雾机构和施肥机构；所述动力系统为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件能够遮阳挡风。本实用新型具有结构简单，容易制造，操作简便，传动效率高，可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种喷雾施肥一体机。

背景技术

植保机械作为田间管理植物保护机械，目前主要采用机械变速箱、机械传动桥行走驱动方式，传动结构复杂，变速箱变速档位固定，整体齿轮传动层级在6～7级，总传动效率在70％左右，传动系所能传递的扭矩有局限性，当增大发动机功率时，需要重新复核各级传动强度，否则易发生传动轴、齿轮传动系的破坏失效的风险。

水田型植保机所使用的车轮轮宽一般≤200mm与机械插秧机250mm、300mm行距配套；整车总量在2吨以内较合适，吨位较大时易发生陷车情况，一旦发生陷车会造成整车的外负载加大，陷车脱困如果采用拖拉机额外牵引时会造成作物的损失。

现有自走式水田植保机的工作速度≤5Km/h、最高转场速度≤10Km/h(日本井关JKB18C)，总体上速度偏低，当目前农户承包田块有10Km的间距时自走转场需要1h,因此需要拖车转场，增加了实际使用成本。

工程机械车辆采用液压泵、马达作为行走驱动的应用较多，采用变量泵和变量马达，总体效率在70～90％，液压系统有过载保护，避免了失效事件；同时液压驱动系统需解决驱动轮的防滑功能，然而目前应用较多的防滑方案：

1)单泵+液压分流阀(ASC加速防滑控制器、主动稳定控制系统)，缺点：需要3个及以上分流阀用以实现精确同步，系统复杂马达无法集成冲洗阀。

2)马达零排量防打滑+HIC控制器，缺点：需要信号采集，HIC控制器成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种喷雾施肥一体机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种喷雾施肥一体机，包括车架和集成在车架上的行走机构、转向控制机构、喷雾机构、施肥机构、操纵机构、动力系统、顶棚组件；

所述行走机构设置在车架底部两侧，包括能够使其同步或差速同轨迹运动的静液压驱动系统；

所述转向控制机构设置在车架与行走机构之间；

所述喷雾机构包括喷杆组件和药箱组件，所述喷杆组件可进行上下左右移动；

所述施肥机构包括能够进行高度调节和施肥量调节的施肥斗；

所述操纵机构用于控制行走机构、喷雾机构和施肥机构；

所述动力系统为整个喷雾施肥一体机提供动力来源，所述顶棚组件能够遮阳挡风。

优选的，所述行走机构设有四个，对称分布在车架的四个角上，每个所述行走机构包括支撑桥腿、行走马达和车轮，所述支撑桥腿内置压缩弹簧，所述支撑桥腿用于安置行走马达，所述车轮安装在行走马达上。

优选的，所述前后车轮的轴距为1750-2300mm，所述车架到车轮底部的垂直距离为1100-1300mm。

优选的，所述静液压驱动系统包括两个串联的变量液压泵，所述行走马达为变量液压马达，所述液压泵与行走马达之间设有防打滑阀。