[实用新型]一种能够实现连接件检测的激光打标设备

说明书

本发明涉及一种能够实现连接件检测的激光打标设备，包括机架输送槽、输送滑轨、载具、给进结构、上料装置和激光打标装置，上料装置包括上料架，上料架上设置有上料活动装置，上料活动装置上设置有上料活动座，上料活动座上设置有上料升降气缸，上料升降气缸上设置有上料升降座，上料升降座下方设置有上料夹持器，所述的上料夹持器包括上料夹持安装块和上料夹持缓冲块，上料夹持缓冲块的下方设置有上料夹持吸附器，且上料夹持吸附器与上料夹持电机配合，上料夹持缓冲块下方还设置有与上料夹持吸附器套接配合的上料夹持套，且上料夹持套为阶梯套，上套内壁设置有与连接缺口配合的第一接触感应器、下套内壁设置有与键槽配合的测距器，提高了效率。

技术领域

本发明涉及连接件的加工设备领域，尤其涉及一种能够实现连接件检测的激光打标设备。

背景技术

连接件是一种用于连接两个结构的组件，种类多样，如图2是一种连接件，包括空心套27和法兰盘26，法兰盘26上开设有缺口28，空心套27的侧面开设有键槽29，在完成连接件的加工后，需要对连接件进行打标，现有的打标设备大多都是激光打标设备，都是通过人工或机械手将连接件放入到激光打标设备卡紧部分，然后通过激光打标组件进行打码，且在进行激光打标之前需要配备专门的检测设备对连接件缺口与键槽的位置进行检测，如此会导致连接件的打标效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现连接件检测的激光打标设备，通过上料装置的结构设计，能够在上料的过程中完成连接件的缺口与键槽位置检测，并能够实现上料、检测和打标连接进行，极大的提高了效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现连接件检测的激光打标设备，包括机架，所述的机架上设置有输送槽，所述的输送槽上的侧壁上设置有输送滑轨，所述的输送滑轨配合有承载连接件的载具，且输送槽内设置有与载具配合的给进结构，所述的机架上依次设置有与载具配合的上料装置和激光打标装置，所述的上料装置包括设置在机架上的上料架，所述的上料架上设置有上料活动装置，所述的上料活动装置上设置有上料活动座，所述的上料活动座上设置有上料升降气缸，所述的上料升降气缸上设置有上料升降座，所述的上料升降座下方设置有上料夹持器，所述的上料夹持器包括与上料升降座连接的上料夹持安装块，所述的上料夹持安装块通过上料夹持缓冲弹簧连接有上料夹持缓冲块，所述的上料夹持缓冲块的下方设置有上料夹持吸附器，且上料夹持吸附器与上料夹持缓冲块上的上料夹持电机配合，所述的上料夹持缓冲块下方还设置有与上料夹持吸附器套接配合的上料夹持套，且上料夹持套为阶梯套，上套的内径与法兰盘的直径一致，且上套底面到上料夹持吸附器底面的间距与法兰盘的直径一致，下套的内径大于法兰盘的直径，且上套内壁设置有与连接缺口配合的第一接触感应器、下套内壁设置有与键槽配合的测距器。

优选的，所述的上料夹持吸附器包括固定在上料夹持缓冲块下方的吸取密封块，所述的吸取密封块下方设置有与上料夹持电机的输出轴连接的吸取转动支架，所述的吸取转动支架安装有与吸取密封块密封配合且可转动的吸取转筒，所述的吸取转筒的下端面开设在有吸取孔，所述的吸取密封块上开设有吸取抽气孔并连接有吸气组件。

优选的，所述的载具包括与输送滑轨配合的载具主体，所述的载具主体上方设置有与连接件配合的载具套筒，所述的载具主体内开设有与载具套筒连通的腔体，且载具主体的后侧面开设有与腔体连通的吸气口，所述的机架上设置有与输送滑轨上的载具主体后侧面密封配合的密封挡板，且密封挡板上设置有吸气软管，所述的吸气软管与上料工位的载具主体的吸气口连通，所述的吸气软管连接有吸气泵。

优选的，所述的载具套筒的上端面向下开设有定位孔，所述的定位孔内设置有定位升降弹簧，所述的定位升降弹簧的上端连接有可超出载具套筒上端面并与连接缺口配合的缺口定位卡块，所述的上料夹持套的下套内径与载具套筒的外径匹配。

优选的，所述的载具主体的后侧还开设有卡位插口，所述的机架上还设置有卡位安装座，所述的卡位安装座上设置有卡位气缸，所述的卡位气缸连接有能够穿过密封挡板与上料工位和打标工位的载具主体后侧的卡位插口配合的卡位插块。