[实用新型]多功能定位夹持器

说明书

本实用新型公开了多功能定位夹持器，包括盖体，盖体的底部设置有夹块，夹块的底部设置有底座，底座的顶部开设有滑槽。本实用新型可以实现精确控制加持力，采用电控系统、压力传感贴片和反馈控制系统实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提供足够的夹持力的同时避免夹坏；创新性采用三角形形状的配合夹持，以及采用六边形的夹持形状，实现六点定位，实现更加稳定的夹持；还具有外扩部分，除了夹持功能，外扩后可以外扩撑起环形物件，安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型，对比现阶段主要利用蒸汽进行胎胚定型，只需要利用机械结构即可完成定型，实现节能减排，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为多功能定位夹持器。

背景技术

在工业上的上下料，工件运输、加工等等都需要加持装置，而现阶段的夹持器往往功能单一，价格高昂，难以精确控制夹持力，而且很多夹持装置还需要人工操作，比较麻烦，在夹持力的控制这一方面，例如薄壁类零件，过大的夹持力会使其产生形变，导致产品质量不稳定，而过小的夹持力又无法起到夹持的效果，现阶段工业上有通过使用中心装有支撑环的夹具来支撑内孔，也有采用摆爪式卡盘来分散夹持点，进而分散夹持力，也有采用液胀式的夹具，关键点是环形封闭的油腔，但是这些方法等同于设计了一个专门夹具，成本高，功能较局限，在夹持器结构设计上，很多夹持器往往针对单一形状的工件，比较通用的两点、三点接触式的夹持器夹持稳定效果不太理想，为此我们提出一种能够精确控制夹持力，并且实现较稳定定位的多功能定位夹持器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能定位夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能定位夹持器，包括盖体，所述盖体的底部设置有夹块，所述夹块的底部设置有底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述夹块的底部安装有与滑槽相适配的第一圆柱体，所述第一圆柱体的表面与滑槽活动连接，所述夹块的顶部安装有第二圆柱体，所述盖体的底部开设有与第二圆柱体相适配的圆柱孔，所述盖体的底部通过滚针轴承与底座活动连接，所述底座的底部设置有安装板，所述安装板的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有电机转轴，所述电机转轴的表面安装有齿轮，所述底座的底部安装有齿条，所述齿轮靠近齿条的一侧与其相互啮合。

优选的，所述夹块的数量设置为六个，所述夹块的外形设置为楔形。

优选的，所述滑槽的外形设置为六边形。

优选的，所述夹块的侧壁上安装有贴片式压力传感器。

优选的，所述齿条的外形设置为环形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以实现精确控制加持力，采用电控系统、压力传感贴片和反馈控制系统实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提供足够的夹持力的同时避免夹坏；创新性采用三角形形状的配合夹持，以及采用六边形的夹持形状，实现六点定位，实现更加稳定的夹持；还具有外扩部分，除了夹持功能，外扩后可以外扩撑起环形物件，安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型，对比现阶段主要利用蒸汽进行胎胚定型，只需要利用机械结构即可完成定型，实现节能减排，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构爆炸图；

图2为本实用新型主视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型盖体俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型底座主视图的结构示意图；

图5为本实用新型齿轮主视图的结构示意图；

图6为本实用新型齿条主视图的结构示意图。