[实用新型]一种可伸缩皮带机

权利要求书

1.一种可伸缩皮带机，包括皮带和用于支撑皮带机的框架，其特征在于：所述框架的一端设置有用于控制所述皮带伸缩的伸缩机构，皮带背离伸缩机构的一端设置有用于辅助皮带滑动的滑动连接块，框架在皮带底部相应位置设置有用于滑动的滑轨，皮带与滑轨之间通过滑动连接块相连，皮带的另一端内置于伸缩机构中，以通过伸缩机构控制皮带另一端滑动改变输送长度，伸缩机构和滑动连接块之间设置有控制滑动连接块移动的卡带，滑动连接块底部与卡带之间相卡接。

2.按照权利要求1所述的可伸缩皮带机，其特征在于，所述伸缩机构内包括与皮带相连的动滑轮组和控制该动滑轮组沿皮带法线方向移动的步进电机，以及法线方向固定皮带的定滑轮组，动滑轮组和定滑轮组均设有数量相同且位置相互对称的多个动滑轮和多个定滑轮，每个定滑轮和动滑轮均通过皮带相连，动滑轮组通过一块与伸缩机构两侧滑动连接的滑动板与两侧滑动连接，步进电机通过控制滑动板的移动控制皮带沿轴向伸缩，步进电机的输出端设置有用于控制卡带传动的传动轴，步进电机通过控制传动轴转动控制所述滑动连接块移动。

3.按照权利要求1所述的可伸缩皮带机，其特征在于，所述伸缩机构内还设有控制所述皮带传动的伺服电机，伺服电机的输出端连接于控制皮带传动的主轴，皮带的另一端与所述滑动连接块固定连接。

4.按照权利要求1所述的可伸缩皮带机，其特征在于，所述框架在背离所述伸缩机构的一端还设置用辅助所述卡带传动的辅助轮，该辅助轮通过齿啮连接的方式输出于卡带传动力矩。

5.按照权利要求2所述的可伸缩皮带机，其特征在于，所述皮带依次半包围并穿过动滑轮组和定滑轮组中的对应竖直列的每个定滑轮和动滑轮。