[实用新型]一种精准取放螺柱机构

说明书

本实用新型提供了一种精准取放螺柱机构，涉及精密加工机械技术领域。所述精准取放螺柱机构包括用于释取螺柱的机械臂、装载有产品的治具和控制装置；所述治具上设置有用于保持产品的螺柱预放孔位置不变的第一定位销和用于保证产品平整的电磁铁；所述控制装置控制所述电磁铁产生磁力；所述控制装置还控制所述机械臂将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。整个机构占用面积小，可放置于冲床之间；当产品升级或机种切换时，更换治具、释取抓爪和上料装置后即可直接使用，通用性高。整个操作受程序控制，配合治具上定位销和电磁铁、第一定位部和第二定位部，达到螺柱取放速度快、精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及精密加工机械技术领域，尤其是指一种精准取放螺柱机构。

背景技术

在冲压行业，需要将螺柱放入产品的螺柱预放孔内，然后将螺柱与产品进行铆合。传统方式是通过人工的方式将螺柱放入产品的螺柱预放孔内，因为螺柱与产品孔之间的间隙单边只有条(0.03mm)，间隙比较小，在人工放置螺柱时，可手动进行调整补偿放进螺柱。若要使用自动的机械方式放入螺柱，机械臂不会进行自动调整，故需要保证取放螺柱过程的精准度，否则机械臂不能实现持续地将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种精准取放螺柱的机构，实现使用机械的方式，全自动地将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种精准取放螺柱机构，包括用于释取螺柱的机械臂、装载有产品的治具和控制装置；所述治具上设置有用于保持产品的螺柱预放孔位置不变的第一定位销和用于保证产品平整的电磁铁；所述控制装置控制所述电磁铁产生磁力；所述控制装置还控制所述机械臂将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。

进一步的，还包括上料装置，所述上料装置包括上料块和第一工位，所述上料块上设置有螺柱槽和第一定位部；所述机械臂前端设置有释取抓爪，所述释取抓爪由与真空负压管连接的螺柱吸放嘴和与所述第一定位部匹配的第二定位部构成；当所述上料块位于所述第一工位时，所述第二定位部移至并固定在所述第一定位部上，所述控制装置控制所述螺柱吸放嘴吸住所述螺柱槽内的螺柱。

进一步的，所述第一定位部设置有第二定位销，所述第二定位部设置有圆孔槽；或所述第一定位部设置有圆孔槽，所述第二定位部设置有第二定位销；所述第二定位部通过所述第二定位销插入所述圆孔槽固定在所述第一定位部上。

进一步的，所述上料装置还包括第二工位和第一传感器；所述第一传感器位于所述第二工位上方；所述螺柱槽内的螺柱通过所述第一传感器触发所述控制装置控制所述上料块从所述第二工位移至所述第一工位。

进一步的，所述上料装置还包括振动盘、螺柱通道和设置在所述第二工位旁的出料口；所述螺柱通道一端设置在所述振动盘侧壁上，另一端与所述出料口连接；当所述上料块位于所述第二工位时，螺柱从所述出料口移至所述螺柱槽内。

进一步的，所述上料装置还包括用于推动所述上料块移动的气缸。

进一步的，所述上料装置还包括滑动槽，所述第一工位通过所述滑动槽与所述第二工位连接。

进一步的，所述释取抓爪设置有至少两组，所述上料装置设置有至少两组。

进一步的，所述治具上还设置有第二传感器和第三传感器；产品通过所述第二传感器触发所述控制装置控制所述机械臂；螺柱通过所述第三传感器触发所述控制装置控制所述机械臂。

进一步的，所述治具的每条边边缘上还设置有至少两块用于限定产品位置的定位块；所述治具上还设置有至少两个用于支撑产品的支撑柱，所述电磁铁至少设置有四个，所述支撑柱与所述电磁铁等高且均匀分布在产品下方；所述第一定位销至少设置有两个，所述第二传感器至少设置有两个，所述第一定位销和所述第二传感器均位于产品下方；每个螺柱预放孔下方均设置有一个所述第三传感器。