[实用新型]一种用于翻转平板工件的翻转组件有效
申请号: | 201922204165.1 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN210998598U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 王照忠;唐元刚;蒋小华 | 申请(专利权)人: | 成都拓维高科光电科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14;B25H1/06;G01N21/00;G01N21/84 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 伍星 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 翻转 平板 工件 组件 | ||
本实用新型公开一种用于翻转平板工件的翻转组件,包括用于对平板工件拍照检测的检测主体,还包括翻转体,用于支撑翻转体的支撑机构、用于驱动翻转体旋转的驱动装置、用于夹持平板工件的夹持机构,所述翻转体是中空桶状结构,所述支撑机构设置在检测主体内,所述夹持机构设置在翻转体内,所述驱动装置驱动翻转体围绕翻转体自身轴线旋转。本装置将翻转组件与AOI检测设备集成为一个设备,减少了工件的上下料次数以及工件的中间输送过程;本申请可以最大限度使用检测设备,使工件的检测时间减少,提高了生产效率,降低工件的不良率。
技术领域
本实用新型涉及光学检测技术领域,具体涉及一种用于翻转平板工件的翻转组件。
背景技术
在印制电路板或者计算机主板的生产或维修后,需要将印制电路板或者计算机主板等平板类工件用AOI(自动光学检测:利用光学原理对常见缺陷进行检测的设备)检测设备进行检测,将工件上的缺陷检测出来;现有AOI检测设备中的照相机是位于设备内部顶端的,当工件位于设备内部,且工件正对照相机时,照相机拍照;由于工件是平板结构,需要进行两次检测,工件的正面和背面需要分别通过AOI检测;现有的检测过程是:工件正面通过输送机构进入AOI检测,检测完成后,工件进入翻转机构,通过翻转机构将工件翻转,然后将工件输送进入AOI检测,完成工件背面的检测,完成整个的检测过程。这种检测方式存在以下问题:首先,整个检测过程,需要进行2次拍照检测以及一次工件翻转,翻转是在检测设备外进行,导致检测过程的生产时间边长;以及工件在检测过程中存在多次上下料、传输,工件损伤风险增加,工件的不良率增加;工件翻转时,AOI检测设备与翻转机构不是同时运行的,造成检测资源的浪费,检测时间的增加。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于翻转平板工件的翻转组件,解决的技术问题目前AOI检测设备与翻转工件是两台独立的设备,工件的检测时间长,多次的上下料及输送工件导致工件损坏风险增加,将AOI检测设备与翻转机构整合为一体,工件检测在一台设备中进行,减少中间操作,降低损伤风险,有利于工件的良率。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种用于翻转平板工件的翻转组件,包括用于对平板工件拍照检测的检测主体,还包括翻转体,用于支撑翻转体的支撑机构、用于驱动翻转体旋转的驱动装置、用于夹持平板工件的夹持机构,所述翻转体包括相互平行正对的两个圆环、用于连接两个圆环的多个连接杆,所述两个圆环通过连接杆连接,两个圆环与连接杆组成中空桶状结构,所述圆环设置在支撑机构上,所述支撑机构设置在检测主体内,所述夹持机构设置在翻转体内,所述驱动装置驱动翻转体围绕翻转体自身轴线旋转。
针对目前平板工件进行检测时,翻转与检测是非同时进行的,工件在检测过程中多次上下料及输送进入AOI检测设备中,导致增加了工件损坏的风险以及工件的不良率升高。本实用新型提供一种用于翻转平板工件的翻转组件,翻转体与支撑机构是转动连接,翻转体可以围绕自身的轴线转动,支撑机构固定在检测主体的内部的底板上,且支撑机构靠近检测台面,检测台面的正上方设置有照相机;工件通过夹持机构固定在翻转体内,夹持机构位于圆环的中心线位置处,驱动装置可以驱动翻转体旋转,翻转体旋转180°后,工件完成翻转,然后通过夹持机构输送到检测台面位置,完成整个检测过程;两个圆环与多个连接杆组成中空桶状结构的类似圆柱体,类似圆柱体的外壁与支撑机构接触;相比现有检测是通过两台独立的设备完成工件的检测,耗时长,本装置中,翻转机构与AOI设备是一体的,减少工件上下料次数以及工件的输送过程,工件的检测时间缩短,工件损坏的风险降低,工件的不良率降低。
优选的,所述支撑机构包括用于支撑圆环的多个旋转辊、用于支撑旋转辊的中间支撑底座、外侧支撑底座、支撑底座,所述中间支撑底座、外侧支撑底座上均设有旋转辊,所述旋转辊能围绕旋转辊自身的轴线旋转,所述中间支撑底座、外侧支撑底座安装在支撑底座上,所述支撑底座安装在检测主体的内底板上。旋转辊与翻转体的外壁面滚动接触,旋转辊可以主要设置在翻转体的下方。
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