[实用新型]一种焊缝打磨机

权利要求书

1.一种焊缝打磨机，包括机壳，其特征在于，还包括打磨机构，所述打磨机构设置在机壳上；

所述打磨机构包括固定件、连接件、压力缸控制器、第一动力缸、电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带、红外线感应器和PLC控制器，所述PLC控制器设置在机壳内，PLC控制器与压力缸控制器、电机和红外线感应器连接并控制压力缸控制器、电机和红外线感应器的工作及运行；

所述机壳侧壁上开设有开放口，所述固定件固定设置在机壳内，其中，固定件的一端伸出开放口，置于机壳外，所述固定件置于机壳外的一端上设置有电机以及转动设置有主动轮，所述电机的输出端带动主动轮转动，同时，该端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端转动设置有从动轮，所述从动轮设置在主动端下方，所述固定件的另一端固定连接有第一动力缸，所述第一动力缸的伸缩端上转动设置有张紧轮，以及第一动力缸与设置在固定件上压力缸控制器连接，所述主动轮、从动轮和张紧轮上撑套有砂带，所述砂带的上方设置有固定在机壳上的、用于感应砂带张紧力的红外线感应器。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括小轮和第二动力缸，所述第二动力缸固定设置有连接件上，所述第二动力缸的伸缩端转动设置有小轮，所述小轮位于主动轮和从动轮之间，而且小轮不工作时，小轮与砂带不接触，所述第二动力缸与压力缸控制器连接，并控制其伸缩运动，当小轮工作时，小轮顶接在砂带中间位置上。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述小轮外圆周面为弧面，且小轮外圆周面上开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述主动轮和从动轮的圆周面上开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述机壳外设置有灰尘收集槽，所述灰尘收集槽设置在从动轮下方。