[实用新型]摆线盘数控钻铣加工的定位夹具

说明书

本实用新型提供了一种摆线盘数控钻铣加工的定位夹具，包括：夹具体，可用于支撑摆线盘，并具有上下贯通的定位通道，定位通道与摆线盘上的至少三个定位孔相对应；与至少三个定位孔一一对应的至少三个定位组件，每一定位组件包括锁紧销以及套设于锁紧销上的胀套，锁紧销具有容纳于定位孔内的锥部、连接于锥部下部且容纳于定位通道内的杆部，至少部分胀套位于锥部，胀套具有径向扩张以将对应的定位孔锁紧的锁紧状态以及复位以将所述定位孔解锁的解锁状态；和驱动组件，其用于驱动所述锁紧销上下运动，以使胀套在锁紧状态、解锁状态之间切换；能够实现对摆线盘的周向和径向的定位，利于齿形、中心孔、周边孔的一次性加工并能够保证三者很好的同轴度。

技术领域

本实用新型涉及数控铣床设备技术领域，具体涉及一种摆线盘数控钻铣加工的定位夹具。

背景技术

现在的机器人及物流行业普遍使用高精度的减速机作为传动装置。比如我们所熟知的RV减速机、谐波齿轮减速机等。其中摆线盘作为RV减速机的二级减速装置，是整套装置的核心零件之一，介于其形状的特殊性，导致摆线盘零件的加工方法及定位夹紧的方式具有多样性。

而现有技术中，对摆线盘进行数控钻铣加工时，由于摆线盘在加工中难以定位的问题，导致摆线盘的齿形、中心孔、周边孔等需要分批进行加工成型，导致加工效率低下，工时漫长，且工序极其繁琐；并且，还会存在加工后的摆线盘齿形、中心孔及周边孔所在分度圆三者之间同轴度较差的问题，严重影响减速机的精度和性能。

有鉴于此，有必要提供一种新的摆线盘数控钻铣加工的定位夹具以解决上述问题。

实用新型内容

为了至少解决前述的技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种摆线盘数控钻铣加工的定位夹具。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种摆线盘数控钻铣加工的定位夹具，包括：

夹具体，其上表面可用于支撑所述摆线盘，并具有上下贯通所述夹具体的定位通道，所述定位通道与所述摆线盘上的至少三个定位孔相对应；

与至少三个所述定位孔一一对应的至少三个定位组件，每一所述定位组件包括锁紧销以及套设于所述锁紧销上的胀套，所述锁紧销具有容纳于所述定位孔内的锥部、连接于所述锥部下部且容纳于所述定位通道内的杆部，至少部分所述胀套位于所述锥部，所述胀套具有径向扩张以将对应的定位孔锁紧的锁紧状态以及复位以将所述定位孔解锁的解锁状态；和

驱动组件，其用于驱动所述锁紧销，且在驱动所述锁紧销上下运动的过程中，所述胀套在所述锁紧状态以及所述解锁状态之间切换。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述锥部具有由上向下趋近所述锁紧销的中心线内收的外表面，所述胀套具有被限位面，所述夹具体具有限位面；

所述驱动组件驱动所述锁紧销由上往下运动的过程中，所述限位面抵持所述被限位面以阻停所述胀套向下运动，所述胀套由所述解锁状态切换为所述锁紧状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定位通道的上部具有构成所述限位面的台阶部，所述胀套的下端容纳于定位通道内并与所述台阶部相抵持。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括:

传动件，多个所述锁紧销均与所述传动件相连接；

驱动件,其于启动作业时驱动所述传动件带动所述锁紧销沿由下向上运动；和

弹性件，在所述驱动件驱动所述传动件由下向上运动的过程中，所述弹性件发生弹性形变，且当所述驱动件停机时，所述弹性件作用于所述传动件以驱动所述锁紧销由上向下运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动件包括：

缸体，其具有内腔，并相对固定地配置于所述夹具体下方；和，