[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳通过过渡连接部光滑连接的中部圆柱壳；

对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；

以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括对称设置在所述动力装置上下两侧的密闭舱室。

3.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于，所述驱动装置外表面至少附有一组螺旋叶片。

4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述功能扩展模块为连接在所述机器人本体端部的钻头。

5.根据权利要求1或4所述的水下机器人，其特征在于，所述功能扩展模块为连接在所述机器人本体侧方的机械臂，所述机械臂的端部连接有机械手。

6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述机械臂至少具有两个活动关节。