[实用新型]应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构

权利要求书

1.应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，其特征在于：

所述IC芯片拾取装置包括基架、及设置在所述基架上的至少两个吸盘机构，任意所述吸盘机构具备设置在所述基架上的升降驱动源，

所述基架上设有导向座，任意所述吸盘机构包括垂直向滑动穿接在所述导向座上管状主体，所述管状主体一端设有位于所述导向座底部的吸盘、另一端与所述升降驱动源相传动配接，

所述导向座的底部设有垂直向朝下取景的摄像机构。

2.根据权利要求1所述应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，其特征在于：

所述导向座的底部设有U型载架，所述摄像机构设置于所述U型载架内，并且所述摄像机构的镜头端穿过所述U型载架的底壁外露。

3.根据权利要求1所述应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，其特征在于：

所述升降驱动源包括具备升降位移的滑座，所述管状主体滑动穿接在所述滑座内，

所述管状主体与所述滑座之间设有浮动弹性机构。

4.根据权利要求3所述应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，其特征在于：

所述浮动弹性机构包括设置在所述管状主体上第一锁环、设置在所述滑座底部的第二锁环、及连接在所述第一锁环与所述第二锁环之间的弹性体。

5.根据权利要求4所述应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，其特征在于：

所述管状主体上设有检测环，所述滑座的顶部设有朝向所述检测环的接近式传感器。