[实用新型]高效伺服端子机专用视觉检测装置

权利要求书

1.一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有第一检测装置（2）和第二检测装置（3），且第一检测装置（2）和第二检测装置（3）均由固定槽（4）、丝杆（5）、固定座（6）、旋转气缸（7）和气动手指（8）组成，所述固定槽（4）位于底座（1）上侧，且固定槽（4）的一端设有驱动电机（9），所述丝杆（5）位于固定槽（4）内，所述丝杆（5）的一端通过轴承座与固定槽（4）转动连接，且丝杆（5）的另一端穿过固定槽（4）并与驱动电机（9）的输出轴固定连接，所述固定座（6）位于固定槽（4）的上端，且固定座（6）与固定槽（4）之间通过滑槽滑动连接，所述固定座（6）还通过丝杆螺母与丝杆（5）传动连接，所述旋转气缸（7）位于固定座（6）的上端，且旋转气缸（7）与固定座（6）之间通过螺丝固定连接，所述旋转气缸（7）的输出轴上设有固定盘，所述气动手指（8）通过螺丝固定在固定盘上，且气动手指（8）的夹爪上设有固定块（10），所述固定块（10）的前端设有夹板（11），且固定块（10）与夹板（11）之间通过转轴转动连接，所述夹板（11）还通过弹簧与固定块（10）弹性连接，所述驱动电机（9）的一侧设有支架（12），且支架（12）的下端设有CCD相机（13），所述支架（12）的一侧设有顶杆（14），且顶杆（14）与夹板（11）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，其特征在于：所述固定座（6）呈T形状，且固定座（6）的上端设有用于固定旋转气缸（7）的固定槽。

3.根据权利要求2所述的一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，其特征在于：所述固定槽的顶部设有调节螺丝（15），且调节螺丝（15）通过螺纹槽与固定座（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，其特征在于：所述固定块（10）靠近夹板（11）的一侧设有U形固定槽（16）。

5.根据权利要求4所述的一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，其特征在于：所述弹簧位于夹板（11）的尾部，且弹簧水平设置在U形固定槽（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，其特征在于：所述底座（1）内侧设有滑道（17），且滑道（17）位于第一检测装置（2）和第二检测装置（3）之间。