[实用新型]磁铁转子自动卡簧机

说明书

本实用新型公开了磁铁转子自动卡簧机，包括机柜，机柜顶部分别安装有物料架、传动架、放置架、放置盘和刀座，传动架上还安装有机械手，所述刀座包括安装在机柜上的安装座和安装板，所述安装板上安装有对称设置的卡簧安装轨。本实用新型结构简单，将转子置于承载座上，第二气缸带动顶杆将转子固定，然后第一气缸带动顶刀前移，顶刀将卡簧安装轨上的卡簧顶出，套在转子上，光纤检测头检测卡簧是否安装到位，而且通过设置配重滑块，压动卡簧下移，补缺空位，实现自动上料，最后利用机械手将组装好的转子放置在放置盘，本装置生产效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，尤其涉及磁铁转子自动卡簧机。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子，在电机转子生产加工过程中，需要安装卡簧；但现有的卡簧安装采用人工或半自动进行组装，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的磁铁转子自动卡簧机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

磁铁转子自动卡簧机，包括机柜，机柜顶部分别安装有物料架、传动架、放置架、放置盘和刀座，传动架上还安装有机械手，所述刀座包括安装在机柜上的安装座和安装板，所述安装板上安装有对称设置的卡簧安装轨，卡簧安装轨远离安装座的一侧设有两个端座，其中一个端座上安装有第二气缸，第二气缸的输出端连接有顶杆，两个端座相对的一侧均连接有承载座，所述安装座上安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有顶刀。

优选地，所述卡簧安装轨上滑动套接有配重滑块。

优选地，所述顶刀与顶杆的接触处设有光纤检测头，光纤检测头与顶杆平行设置。

优选地，所述安装座滑动连接在安装板，安装板上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆与安装座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将转子置于承载座上，第二气缸带动顶杆将转子固定，然后第一气缸带动顶刀前移，顶刀将卡簧安装轨上的卡簧顶出，套在转子上，光纤检测头检测卡簧是否安装到位，而且通过设置配重滑块，压动卡簧下移，补缺空位，实现自动上料，最后利用机械手将组装好的转子放置在放置盘，本装置生产效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为刀座的结构示意图；

图4为刀座的正视图；

图5为刀座的俯视图。

图中：传动架1、物料架2、机柜3、机械手4、放置架5、放置盘6、刀座7、卡簧安装轨701、端座702、承载座703、顶刀704、配重滑块705、第一气缸706、安装座707、安装板708、光纤检测头709、第二气缸710、调节螺杆711、顶杆712。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。