[实用新型]一种防侧翻消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种防侧翻消防灭火机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的一对侧壁上均固定连接有主轴，主轴上转动连接有支撑框，支撑框上开凿有限位孔，机器人外壳上开凿有多个与限位孔相匹配的角度螺纹槽和固定螺纹槽，限位孔上插设有固定螺栓，固定螺栓与角度螺纹槽和固定螺纹槽均匹配，支撑框上开凿有转轴孔，转轴孔套接在主轴上，主轴远离机器人外壳的一端固定连接有加强板，支撑框的一端设置有防滑层，支撑框远离限位孔的一端开凿有一对滑槽，滑槽内滑动连接有延伸杆；本实用新型中的一种防侧翻消防灭火机器人，其稳定性高，可通过支撑杆实现与地面的较大接触，大幅减少发生侧翻的可能，且角度可调，收纳效果好。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，特别是涉及一种防侧翻消防灭火机器人。

背景技术

消防灭火机器人上由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。主要用于各领域火灾扑救，机器适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

由于消防炮喷水的过程中会产生较大的后座力，在使用过程中均需要对后座力进行抑制，否则会造成机器人的移动，现有技术中一般使用制动工具或电动助力的方式对后座力进行抑制，虽然可使机器人不向后移动，但是当消防炮喷水压力过大或喷射角度过大，或消防灭火机器人所处位置地面存在倾斜时，均容易因后座力发生侧翻。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种防侧翻消防灭火机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防侧翻消防灭火机器人，其稳定性高，可通过支撑杆实现与地面的较大接触，大幅减少发生侧翻的可能，且角度可调，收纳效果好。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种防侧翻消防灭火机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的一对侧壁上均固定连接有主轴，所述主轴上转动连接有支撑框，所述支撑框上开凿有限位孔，所述机器人外壳上开凿有多个与限位孔相匹配的角度螺纹槽和固定螺纹槽，所述限位孔上插设有固定螺栓，所述固定螺栓与角度螺纹槽和固定螺纹槽均匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑框上开凿有转轴孔，所述转轴孔套接在主轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主轴远离机器人外壳的一端固定连接有加强板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑框的一端设置有防滑层。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑框远离限位孔的一端开凿有一对滑槽，所述滑槽内滑动连接有延伸杆，所述支撑框上螺纹连接有与延伸杆相匹配的锁紧螺钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述延伸杆远离支撑框的一端固定连接有限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一种防侧翻消防灭火机器人，其稳定性高，可通过支撑杆实现与地面的较大接触，大幅减少发生侧翻的可能，且角度可调，收纳效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中一种防侧翻消防灭火机器人的部分爆炸图；

图2为本实用新型一具体实施例中一种防侧翻消防灭火机器人的支撑框未开启状态侧视图；

图3为本实用新型一具体实施例中一种防侧翻消防灭火机器人的支撑框开启状态侧视图；

图4为本实用新型一具体实施例中一种防侧翻消防灭火机器人的支撑框和延伸杆均开启状态结构示意图。