[实用新型]具有缓冲阻尼功能的换挡装置及含有该装置的集中离合装置、驻车装置、差速器、制动系统、安全装置、传动系统、模块及机器

说明书

本实用新型提供了一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置及含有该装置的集中离合装置、驻车装置、差速器、制动系统、安全装置、传动系统、模块及机器，特别是用于传动技术领域的具有缓冲阻尼功能的换挡装置，包括阻尼缓冲装置、和/或离合装置、和/或致动装置、和/或调节装置、和/或探测器装置，具有缓冲阻尼功能的换挡装置通过阻尼缓冲装置、和/或离合装置、和/或致动装置、和/或调节装置、和/或探测器装置的不同组合与连接以实现多种动力或运动的接合与分离功能，与传统换挡装置相比，本实用新型具有结构简单、可靠性高、操控性好、控制难度低、模块化高、通用性好、可扩展性强、换挡过程无动力中断、制造成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种换挡装置GD，特别涉及一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，属于传动技术领域。

背景技术

在大部分情况下，机器动力源的动力输出特性与执行机构所需动力特性不匹配，因此常常需要设置专门的传动系统把动力源的动力经变速或差速后驱动机器的执行机构。并且，由于实际工况比较复杂，在很多情况下，传动系统往往需要设置多个动力传递路径，也就是设置多个档位，以满足机器(M) 对动力性、经济性等各方面要求。为了顺利实现传动系统在多个档位之间的切换，且保证各档位之间动力互不干涉，需要设置特定的换挡装置。

换挡装置一般设置在机器的动力源与执行机构之间、机器的主动轴与从动轴之间或机器的运动件与机架之间。目前常见的换挡装置有：单向离合器(或超越离合器)、离心式离合器、液压或电机驱动的摩擦片式离合器、电磁离合器、磁粉离合器、棘轮离合器、牙嵌离合器、同步器等。滚子式单向离合器结构简单，但大部分为点、线接触，承载能力较小、换挡冲击力较大、可靠性较差、寿命较低；棘轮离合器的棘轮与棘爪之间为线、面接触，承载能力较大、操控性强，但换挡冲击力较大、零部件可靠性较低、寿命较低，当棘轮离合器作为超越离合器使用时，其超越状态时运行的噪音较大、零部件磨损比较严重，且在换挡过程中存在不可避免的动力中断问题；离心式离合器结构简单，但易受转速影响、操控性差、承载能力较小、换挡冲击较大；行星式超越离合器承载能力较大，但处于超越状态时，不完全齿轮与其它齿轮机构容易打齿、噪音较大、可靠性低、换挡冲击较大；液压或电机驱动的摩擦片式离合器的可靠性较高、换挡顺畅、几乎不存在换挡动力中断，且可以很容易在换挡过程中实现滑摩控制、换挡舒适性较高，但液压或电机驱动的控制系统比较复杂、零部件的总体设计与制造成本较高、摩擦片磨损比较严重；电磁离合器、磁粉离合器结构简单，但总体成本较高、承载能力较低、散热效果差、工作转速较低，其总体可靠性也不如液压或电机驱动的摩擦片式离合器；同步器结构简单，成本较低，但零部件制造工艺比较复杂、可靠性较低、换挡过程中不可避免地存在动力中断、换挡冲击等问题。因此，开发结构简单、可靠性较高、操控性好、控制难度低、制造成本低的换挡装置成为当前传动领域开发的一项关键技术。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠性较高、操控性好、控制难度低、通用性高、可扩展性强、换挡过程无动力中断、制造成本低的具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，以及以所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD为基础的一种用于传动领域的集中离合装置、驻车装置、差速器、制动系统、安全装置、传动系统、模块和一种机器。

本实用新型通过以下方案实现：

本实用新型提供一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，包括缓冲阻尼装置DM、和/或离合装置CM、和/或调节装置RM、和/或致动装置AM、和/或探测器装置SD。