[实用新型]一种包装机倾箱结构

说明书

本实用新型涉及一种包装机倾箱结构，它包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间，取箱手指顶部低于辊筒的顶部。本实用新型可自动将包装箱倾斜及直立复位，便于将产品直立放于包装箱内。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机倾箱结构。

背景技术

目前，塑料容器输液产品的包装分为塑瓶和可立袋两种。自动包装生产线上，包装箱与产品是分别由两条运输线路输送。为了方便吸盘从上方吸取，塑瓶及可立袋在运输线路上多是横卧着的。但是，当需要放置多层产品时，需要在层与层之间放置水平的隔板，而且需要塑瓶及可立袋直立于包装箱内。

目前，塑瓶及可立袋输液产品包装时，包装箱都是直立放置，然后吸盘机械手从包装箱正上方将产品放入，这种装箱方式难以将横卧的塑瓶及可立袋竖直立放于包装箱内。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装机倾箱结构，可自动将包装箱倾斜及直立复位，利于产品直立放于包装箱内。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装机倾箱结构，包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；

所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；

所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间，取箱手指顶部低于辊筒的顶部。

其中，所述驱动装置为旋转电机，旋转电机的输出端与水平轴固接。

或者，所述驱动装置为自动伸缩装置，自动伸缩装置的输出端与挡箱架转动连接。

优选地，自动伸缩装置为直线马达或气缸。

进一步的，包装机倾箱结构还包括翻转限位板，所述翻转限位板与支架连接，所述翻转限位板与水平轴平行，翻转限位板位于水平轴的斜上方，限位板与水平轴间距小于挡箱架的长度。

进一步的，所述挡箱架包括矩形龙门架。

优选地，挡箱架和取箱手指呈直角布置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可自动将包装箱倾斜及直立复位，使用时，将产品以相同倾斜角度放入，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。

附图说明

图1是包装机倾箱结构的三维图；

图2是包装机倾箱结构的侧视图；

图3是倾箱机构的结构示意图；

图4是本实用新型其中一种使用方式的示意图；

图5是入箱机械手的结构示意图；

图6是夹持装置的结构示意图；

图7是堆垛装置的结构示意图；