[实用新型]一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块

说明书

本实用新型公开了一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块，包括用于夹住身体的夹板（401）、电动推杆（402）、步进电机A（403）、限制鼻子的双闸门（404）和步进电机B（405）构成，夹板（401）表面敷有柔性硅胶，通过固定支架（406）设置在基座上猪只行走通道两边，实现猪只的捕捉和固定作用，然后可以进行疫苗注射；电动推杆（402）、步进电机A（403）和步进电机B（405）设置在固定支架（406）上，步进电机A（403）带动夹板（401）转动，步进电机B（405）带动双闸门（404）动作，电动推杆（402）与限位推板（407）连接。本实用新型应用于猪只疫苗的自动注射系统之中，能够对猪只实现定位，配合实现猪只疫苗的自动注射，从而保证猪只注射时的安全卫生和可靠。

技术领域

本实用新型涉及猪只疫苗注射相关领域，具体来讲是一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块。

背景技术

在生猪养殖环节，由于疾病肆掠，初生乳猪直到断奶到保育阶段，要注射数种数拾针疫苗，以求获得免疫力，提高存活率。有的规模猪场还需要打补血针等其它保健药。由于规模猪场母猪群数量庞大，按照生产规程，每天有上千只猪只出生，有上千只猪只需要注射。考虑到疫苗抗体占位干扰的问题，实际打针数量更加庞大。技术人员需要提前对需要注射的猪群进行编号，配置针剂，器械消毒，最后才是追逐抓捕猪只，消毒注射，记录等繁琐工作。整个环节工作量大，劳动强度大，往往导致注射不规范，漏打误打等失误，且几乎不可能做到一头一针的完美防疫，导致免疫效果下降，甚至出现额外感染等等恶果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块，应用于猪只疫苗的自动注射系统之中，能够对猪只实现定位，配合实现猪只疫苗的自动注射，从而保证猪只注射时的安全卫生和可靠。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块，其特征在于：所述的猪只捕捉固定模块包括用于夹住身体的夹板、电动推杆、步进电机A、限制鼻子的双闸门和步进电机B构成，夹板表面敷有柔性硅胶，通过固定支架设置在基座上猪只行走通道两边，实现猪只的捕捉和固定作用，然后可以进行疫苗注射；电动推杆、步进电机A和步进电机B设置在固定支架上，步进电机A带动夹板转动，步进电机B带动双闸门动作，电动推杆与限位推板连接；

由固定支架、夹板和双闸门形成限位装置；整个模块可以换位换方向操作，通道双方向适用，猪只左进右出或者右进左出，满足不同圈舍结构和左右不同注射部位的需求；猪只在狭窄通道行走到注射工位，两块夹板从两侧伸出轻微夹住猪只；限位推板下压限制猪头的活动范围。打针动作完成后，夹板和双闸门自动收回，释放猪只前进，然后引导新的猪只进入工位。

夹板动作由机器视觉和控制器控制，自适应方式。猪只进入通道后，逐步收紧，最后固定的时序是前后、左右。狭窄通道中有一个栅栏门在通道入口位置，是防止两只猪只一起首尾连接进入打针区域，在这个栅栏门的作用下，一次只能有一个猪只进入打针区。

本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种用于猪只疫苗自动注射的猪只捕捉固定模块，应用于猪只疫苗的自动注射系统之中，能够对猪只实现定位，配合实现猪只疫苗的自动注射，从而保证猪只注射时的安全卫生和可靠。

附图说明

图1是本实用新型猪只捕捉固定模块结构框图；

图2是一种应用本实用新型实现的猪只疫苗自动注射系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。