[实用新型]一种磁环自动收料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环自动收料装置，包括设置于机架上并可相对其移动的取料座，所述的取料座上设有可伸缩插入或脱离磁环的收料杆和配合所述收料杆插取夹持磁环的挡料杆。本实用新型中收料杆具有挡料杆协助托底配合送料至收料工位，降低了收料杆外径精度要求，避免了绕线磁环在收料时被收料杆插取损坏绕线，实现更好地自动化收料送料。本实用新型适用的绕线磁环内外径尺寸变化范围大，避免了因磁环大小及绕线后尺寸变化而需要不断调整机械手夹持的繁复操作。

【技术领域】

本实用新型涉及一种磁环自动收料装置，属于磁环自动绕线生产技术领域。

【背景技术】

磁环在绕线后，对磁环进行收料的方式有很多种，大多为机械手夹持收料。但机械手夹持收料时，因磁环绕线时总会有些差异，而机械手夹持的开合一般是提前设定的，就会出现绕线磁环厚度或外径差异时，机械手夹持开合度无法及时调速而造成收料时，将绕线磁环上的绕线夹持过度而损坏。因此，在绕线圈数变化或线径变化时，要不断地调速机械手夹持的开合度来适应绕线磁环的变化，才能保证绕线磁环不被夹持损坏。

【实用新型内容】

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种不易损坏绕线磁环并且适用于收取不同线径的绕线磁环的磁环自动收料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种磁环自动收料装置，其特征在于包括设置于机架上并可相对其移动的取料座，所述的取料座上设有可伸缩插入或脱离磁环的收料杆和配合所述收料杆插取夹持磁环的挡料杆。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述收料杆的自由端外径小于磁环绕线后的内径。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述收料杆的自由端部为渐收窄的圆锥台。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述的挡料杆具有位于所述收料杆下方的承托部。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述承托部为一根承托杆。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述的挡料杆为“L”型。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述承托部相对于所述收料杆插取的磁环环面向下倾斜。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述的取料座上设有驱动所述收料杆伸缩的伸缩气缸。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述的收料杆的伸缩方向与所述取料座的移动方向垂直。

如上所述的一种磁环自动收料装置，其特征在于所述的机架上设有驱动所述取料座往复移动的驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型中收料杆具有挡料杆协助托底配合送料至收料工位，降低了收料杆外径精度要求，避免了绕线磁环在收料时被收料杆插取损坏绕线，实现更好地自动化收料送料。本实用新型适用的绕线磁环内外径尺寸变化范围大，避免了因磁环大小及绕线后尺寸变化而需要不断调整机械手夹持的繁复操作。

【附图说明】

图1为本实用新型的应用结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图之一；

图3为本实用新型的部分结构示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步地详细说明：