[实用新型]一种自动化控制的环刀取土机

说明书

本实用新型提供了一种自动化控制的环刀取土机，包括支撑架，放置在支撑架顶部的工作台，工作台的一侧放置有取土装置，包括运动机构和取土机构，通过运动机构带动取土机构实现一系列动作。工作台中间固定放置有土样切割运输装置，包含有推板、提供动力的直线模组以及用于导向的直线导轨。工作台下方安装有土样提升装置和土样回收装置，分别用来实现土样的提升以及废土的回收功能。本实用新型通过直线模组、电动推杆等自动控制仪器，带动取土机构实现自动化控制取土过程，简化了整个取土过程，解放了人工，降低劳动强度，提高工作效率，填满土的环刀可直接作为环刀法测试土密度试验的试样使用。

技术领域

本发明涉及土工试验设备技术领域，具体涉及一种自动化控制的环刀取土机。

背景技术

目前，在土壤密度测试试验中，取样以及样品处理决定了土壤的密度测定结果的准确与否，因此土壤的取样工作至关重要，目前取土工作多是人工手动完成或者人工借助简单机器完成。

中国专利文献CN205785896U公开一种取土机，包括内筒，套设在内筒外壁上的外筒体，将外筒体和内筒滑动连接的连接结构，置入外筒体内并位于内筒的下方，且其外壁面紧密贴在外筒体的内壁面上环刀，环刀固定在外筒体的底部上，刀刃朝下。

但是此结构在取土时，先滑动内筒驱动环刀完全压入土中，再将外筒体压入土中并围绕在环刀的外圆周，由于环刀外壁面紧密贴在外筒体的内壁面上，在上提起外筒体时，能够将环刀和内筒一起从土中取出，再沿竖直方向向下滑动内筒，内筒将环刀顶出外筒体，将环刀取走，即完成取土过程。但是需人工进行取样，工作时费力，使用该机构取土时几次会出现手腕疼的弊端。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动环刀取土器，可以实现自动控制环刀取土过程，只需人工将环刀放在指定位置，本发明提供了一种自动化控制的环刀取土机，包括支撑架，所述支撑架顶部固定支撑有工作台，所述工作台的一侧放置有取土装置，所述取土装置包括运动机构和取土机构，所述取土装置通过第一固定连接板固定在所述工作台上，所述取土装置的取土机构包括内筒，所述内筒外部套有外筒，所述外筒的内壁面上固定有一圈橡胶圈，所述橡胶圈位于所述内筒下，高度与环刀一致，所述工作台中间固定设置有土样切割运输装置，所述土样切割运输装置包括推板，所述推板前固定安装有线刀，所述工作台下方安装有土样提升装置和土样回收装置，所述土样提升装置包括第二电动推杆，所述土样回收装置包括盛土框和缓冲筒。

优选的是，所述工作台一侧开有第一孔洞、第二孔洞、第三孔洞和第四孔洞。

优选的是，所述工作台设置有第一凸起，第二凸起，第三凸起第四凸起结构。

优选的是，所述推板固定于第二滑块之上，所述第二滑块固定于第三直线模组之上，所述第三直线模组驱动所述第二滑块带动所述推板沿所述工作台长边方向运动，所述推板的另一侧固定在直线导轨上的第三滑块上。

优选的是，所述推板设置有环形挡边，所述直线导轨固定在第二凸起上。

优选的是，所述取土装置通过第二固定连接板固定在所述第一凸起上，所述工作台的所述第二凸起、第三凸起以及第四凸起固定放置有土样切割运输装置。

优选的是，所述取土机构通过第五固定连接板连接在所述运动机构的第二直线模组顶部。

优选的是，所述取土装置的运动机构包括第一直线模组，所述第一直线模组通过第二固定连接板与第二直线模组相连接。

优选的是，所述第一直线模组与第二直线模组由沿X、Y轴相交的形式设置。

优选的是，所述内筒通过第四固定连接板与第一电动推杆相连接，所述第一电动推杆上方通过第三固定连接板与上顶板固定连接，所述上顶板与所述外筒通过第一固定连接杆固定连接，所述第一固定连接杆穿过所述内筒上方内筒上凸缘上的通孔，同时做所述内筒运动的轨道杆，所述内筒与清扫圈通过第二固定连接杆固定连接。