[实用新型]一种用于温湿度及风速检测的无人机云台

说明书

本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括安装主板和固设在安装主板底部的摄像机构，还包括温湿度检测机构和风速检测机构，安装主板内设有控制处理模块，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，且均与控制处理模块电连接。本实用新型通过将温湿度检测机构及风速检测机构设置在无人机云台的安装主板的底部，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响，另外所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，伸缩杆连接可扩大检测机构与无人机的间距以更好地降低无人机对检测结果的影响，而且在不工作时伸缩杆回缩还可减小空间占用便于收纳放置。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于温湿度及风速检测的无人机云台。

背景技术

无人机在电力领域、测绘等领域的应用越来越广泛且多样，已经成为了一种不可替代且成熟高效的技术应用。目前大多采用无人机进行航拍，为了实现多角度的拍摄，无人机底部通常安装有无人机云台，将摄像机安装在无人机云台上以方便摄像机的多角度转换拍摄。

但是随着时代的发展，只是采集图像信息已经不能满足人们越来越高的需求了，在采集图像信息的同时，采集高空的温湿度及风速信息也成为高空作业的一种必备需求。目前温湿度和风速信息的采集都是在无人机上安装相应的检测机构，但是无人机在工作过程中自身产生热量会影响温湿度的采集结果，而且由于螺旋桨的旋转会对风速的检测结果有影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，无人机通过携带所述无人机云台进行环境信息检测，可有效降低无人机飞行过程中发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响，提高检测结果的准确性。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括用于与无人机固定连接的安装主板、固设在安装主板底部的摄像机构、温湿度检测机构、风速检测机构，所述摄像机构固设在安装主板的中部，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，所述摄像机构包括摄像头以及控制摄像头横向旋转的横向旋转电机、控制摄像头纵向旋转的纵向旋转电机，所述安装主板内设置有控制处理模块，所述横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、温湿度检测机构、以及风速检测机构均与控制处理模块电连接。

优选地，为了更好的降低无人机工作发热及螺旋桨旋转对检测结果的影响，所述温湿度检测机构及风速检测机构与安装主板的间距大于摄像头与安装主板的间距。

优选地，为了减少空间占用，便于收纳放置，所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述温湿度检测机构通过第一伸缩杆与安装主板连接，所述风速检测机构通过第二伸缩杆与安装主板连接。

具体地，所述伸缩杆为直流电机驱动的电动伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与安装主板固定连接，且所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与控制处理模块电连接，所述第一伸缩杆的活动杆与温湿度检测机构固定连接，所述第二伸缩杆的活动杆与风速检测机构固定连接。

具体地，所述温湿度检测机构具体为温湿度传感器，所述风速检测机构具体为风速传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将温湿度检测机构及风速检测机构分别设置在无人机云台的安装主板的底部两侧，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响且不影响飞行过程中的平衡性，进一步地，所述温湿度检测机构及风速检测机构通过伸缩杆与安装主板固定连接，在工作时伸缩杆伸出，可以降低无人机对检测结果的影响，不工作时伸缩杆回缩，可以减小空间占用便于收纳放置。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。