[实用新型]双臂机器人

权利要求书

1.双臂机器人，包括主机座(1)，所述主机座(1)上部固定有机头(11)，其特征在于，所述机头(11)前侧端固定有两个分别连动的手臂结构，左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置，所述主机座(1)内安装有控制系统。

2.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述主机座(1)下部固定有底座(13)，所述底座(13)侧壁安装有与控制系统连接的插接板(12)。

3.根据权利要求2所述的双臂机器人，其特征在于，所述主机座(1)内设有降温风机，所述底座(13)侧壁上安装有进出风的通风口(14)。

4.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述手臂结构包括固定在机头(11)对应位置的联动座(2)，所述联动座(2)转动连接有大臂(31)，所述大臂(31)自由端转动连接有小臂(41)，所述小臂(41)的自由端转动连接有手部座(5)。

5.根据权利要求4所述的双臂机器人，其特征在于，所述联动座(2)向机头(11)的外侧上方倾斜，所述联动座(2)的自由端设有一个转轴方向与联动座(2)长轴方向相垂直的联动电机(21)，所述联动电机(21)轴线设于一水平面内。

6.根据权利要求5所述的双臂机器人，其特征在于，所述大臂(31)对应端部固定有第一随动端(3)，所述第一随动端(3)与联动电机(21)套合联动。

7.根据权利要求4所述的双臂机器人，其特征在于，所述小臂(41)靠近大臂(31)的一端设有第二随动端(4)，所述第二随动端(4)与所述大臂(31)端部的第一电机(32)套合联动。

8.根据权利要求7所述的双臂机器人，其特征在于，所述第一电机(32)转动轴与所述大臂长轴方向相垂直，所述第一电机(32)转动轴在一竖直平面内。

9.根据权利要求4所述的双臂机器人，其特征在于，所述小臂(41)前端设有一个内部驱动电机的转轴所在直线与小臂长轴重合的转轴座(42)，所述转轴座前端转动连接手部座(5)。

10.根据权利要求9所述的双臂机器人，其特征在于，所述手部座(5)前端设有与机械手连接的连接座(51)。