[实用新型]一种焊接机器人用废气处理装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用废气处理装置，属于机器人焊接技术领域。其技术要点包括风机主体，所述风机主体的顶部设置有出风口，所述风机主体的右端设置有通风管，所述通风管连通有过滤桶，所述过滤桶内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶远离通风管的一侧连通有吸气管，所述吸气管远离过滤桶的一端设置朝向焊枪焊接处的吸尘罩，所述吸气管通过夹紧装置可拆卸固定连接在焊枪侧壁上。本实用新型具有有效收集废气的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人用废气处理装置。

背景技术

机器人焊接工装是一种将单件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上，焊接机器人通过设定的指令行径并实施对工件的焊接操作，在焊接工装的工作台上设置有基准点，定位夹具依据该基准点合理的布置安装位置，机器人的指令输入依据该定位基准点为依据，进而能够确保机器人操作的准确度。

在公告号为CN204449716U的中国实用新型专利公开了一种焊接机械人，包括基座、腰部、大臂、小臂、手爪部及焊枪，所述腰部的一端与所述基座的顶端可转动地连接，所述大臂的一端与所述腰部的另一端可转动地连接，所述小臂的一端与所述大臂的另一端可转动地连接，所述手爪部一端可转动地与所述小臂另一端连接，所述焊枪可转动地设置于所述手爪部的另一端。

但是，焊接操作中除含有大量的烟尘外，还含有大量的各种有害气体及气化或雾化的化学物质；如不进行处理，会在空气中飞扬，它能通过呼吸道侵入到人的肝、肺、心血管及血液中。这些有毒物质正严重的吞噬人类的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用废气处理装置，其具有有效收集废气的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种焊接机器人用废气处理装置，包括风机主体，所述风机主体的顶部设置有出风口，所述风机主体的右端设置有通风管，所述通风管连通有过滤桶，所述过滤桶内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶远离通风管的一侧连通有吸气管，所述吸气管远离过滤桶的一端设置朝向焊枪焊接处的吸尘罩，所述吸气管通过夹紧装置可拆卸固定连接在焊枪侧壁上。

通过采用上述技术方案，当生产人员启动焊接机器人的焊枪对工件进行焊接时，启动风机主体开始工作，焊接过程产生的烟尘和有害气体在风机的作用下，依次通过吸尘罩、吸气管进入过滤桶内，过滤桶内的活性炭吸附剂将烟尘和有害气体进行吸附后，干净的空气通过通风管由出风口排出，完成对烟尘和有害气体的收集处理，防止烟尘和有害气体在空中飞扬，提高生产车间空气质量。

进一步的，所述夹紧装置包括固定在焊枪侧壁且为中空的固定杆，所述固定杆内滑动设置有活动杆，所述固定杆的外壁设置有限制所述活动杆的限位组件，所述活动杆远离焊枪的一端设置有卡箍，所述吸气管固定在所述卡箍上。

通过采用上述技术方案，向远离焊枪的方向滑动活动杆，使得吸气管带动吸尘罩进行移动，使得吸尘罩远离焊枪，能够便于工作人员根据现场情况调节吸尘罩与焊枪之间的距离，从而避免负压对焊接产生影响。

进一步的，所述限位组件包括设置在所述固定杆侧面的螺纹孔，所述螺纹孔内转动设置有与活动杆外壁相抵接的螺栓。

通过采用上述技术方案，确认好活动杆的位置后，转动螺栓使得其与活动杆的外壁相抵接，从而避免活动杆进行位移，使得活动杆能够稳定的安装在固定杆内，结构简单，操作方便。

进一步的，所述螺栓为蝶形螺栓。

通过采用上述技术方案，确认好活动杆位置后，转动蝶形螺栓，使得其与活动杆的外壁相抵接，从而避免活动杆进行位移，蝶形螺栓的设置，能够方便螺栓的转动，无须借助扳手等工具转动螺栓，操作简单。