[实用新型]一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，包括转向油缸、两个直球铰、两个调节拉杆、两个万向球铰；转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为两端设有正反螺纹的空心拉杆；两个直球铰一端设有外连接螺纹，另一端设有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰两端均设有外连接螺纹；转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰一端通过螺纹连接，两个万向球铰另一端分别与两个调节拉杆一端通过螺纹连接，两个调节拉杆另一端分别与两个直球铰外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端锥形连接轴分别与左右两侧羊角轴上的锥孔配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母连接。本装置降低了羊角轴的损坏。

技术领域

本实用新型属于农业收获机技术领域，涉及农业收获机的转向系统，具体涉及一种用于农业收获机上的单油缸双向作用转向转驱动装置。

背景技术

当前农业机械导向轮转向驱动装置，大多采用单油缸单输出或者双油缸单输出转向驱动装置，各油缸两端通过直球铰连接导向桥和羊角轴，通过液压油驱动油缸实现羊角轴摆动角度，经转向拉杆总成将作用力反馈到另一侧轮胎，实现导向桥转向操作。单油缸单输出转向驱动装置作用力为导向桥一端，导致直球铰处受力冲击大，导致羊角轴故障率高，维修成本高，且转向操作感沉重，方向把握不稳；双油缸单输出转向驱动装置虽可避免单油缸单输出弊端，但需配置四个直球铰、转向拉杆、两个油缸及相关油路，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种简化结构、降低成本、可实现操作灵敏且轻便、降低羊角轴损坏、减少维修成本、且适用于不同轮距的用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，其特征在于：包括转向油缸、两个直球铰、两个调节拉杆、两个万向球铰；所述转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为一端设置有正向螺纹另一端设置有反向螺纹的空心拉杆；两个直球铰的一端设置有外连接螺纹，另一端设置有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰的两端均设置有外连接螺纹；

所述转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰的一端通过螺纹连接，两个万向球铰的另一端分别与两个调节拉杆的一端通过螺纹连接，两个调节拉杆的另一端分别与两个直球铰的外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端的锥形连接轴分别与左右两侧羊角轴上的锥孔配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母相连接。

而且的，所述调节拉杆由Q235A钢管加工制成。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型采用双向液压油缸，实现双向动力输出，一端推动转动，另一端拉动转向，同时作用在两端羊角轴的锥孔上，使受力均匀，降低羊角轴损坏，从而减少了维修成本。

2、本实用新型在保证直球绞和万向球绞通用的情况下，通过调节拉杆与两端的万向球铰和直球铰的连接长度，可改变整个转向驱动装置的连接长度，这样，可适用于不同轮距的使用要求，扩展了本转向驱动装置的适用性。

3、本实用新型通过一个液压油缸实现双向输出，液压回路无空行程，可实现操作灵敏且轻便；另外，相比于现有的双油缸单输出转向驱动装置，减少了零部件和简化了油路，从而使整体结构简化，降低成本。

4、本实用新型省去了转向拉杆总成，整体连接结构还起到转向拉杆作用，使结构简化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态参考图。

具体实施方式