[实用新型]一种多位置物料移载模组

说明书

本实用新型公开了一种多位置物料移载模组，包括安装底座，所述安装底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定连接有三角形的安装板，所述安装板的一角安装有平移气缸，所述平移气缸的推杆上安装有竖直的第一高度气缸，所述第一高度气缸的推杆上安装有第一抓料气缸，所述安装板的另两角均安装有第二高度气缸，所述第二高度气缸的推杆上安装有第二抓料气缸。本实用新型在安装板的三角均设有抓料气缸，两个第二抓料气缸能够抓取两个不同位置的物料，而第一抓料气缸由平移气缸的推动在一定范围内能够自由移动，从而能够抓取输送机上任意位置的物料，然后高度气缸伸长进行压装，对物料的兼容性好，而且三臂可同时压装，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种多位置物料移载模组。

背景技术

轴承是机械产品领域广泛使用的产品。轴承由轴承内圈、轴承外圈、滚动体、轴承挡圈组成，上述部件装配时，通过压装形成完整的轴承。现有压装采用气缸，油缸方式较多，普遍是单个移栽臂，对产品的兼容性较差，而且压装的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多位置物料移载模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多位置物料移载模组，包括安装底座，所述安装底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定连接有三角形的安装板，所述安装板的一角安装有平移气缸，所述平移气缸的推杆上安装有竖直的第一高度气缸，所述第一高度气缸的推杆上安装有第一抓料气缸，所述安装板的另两角均安装有第二高度气缸，所述第二高度气缸的推杆上安装有第二抓料气缸。

优选的，所述第一高度气缸与第二高度气缸的型号相同且均采用三杆气缸。

优选的，所述第一抓料气缸和第二抓料气缸均采用手指气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装板的三角均设有抓料气缸，两个第二抓料气缸能够抓取并输送机上两个不同位置的物料，而第一抓料气缸由平移气缸的推动在一定范围内能够自由移动，从而能够抓取输送机上任意位置的物料，抓取物料后旋转气缸转动一定角度进行移栽，然后高度气缸伸长进行压装，对物料的兼容性好，而且三臂可同时压装，大大提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、安装底座；2、旋转气缸；3、安装板；4、平移气缸；5、第一高度气缸；6、第一抓料气缸；7、第二高度气缸；8、第二抓料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多位置物料移载模组，包括安装底座1，安装底座1上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的活塞杆上固定连接有三角形的安装板3，安装板3的一角安装有平移气缸4，平移气缸4的推杆上安装有竖直的第一高度气缸5，第一高度气缸5的推杆上安装有第一抓料气缸6，平移气缸4能够推动第一抓料气缸6在水平方向移动，抓取不同位置的物料。

安装板3的另两角均安装有第二高度气缸7，第二高度气缸7的推杆上安装有第二抓料气缸8，第一高度气缸5与第二高度气缸7的型号相同且均采用三杆气缸，保证伸缩的平稳性，第一抓料气缸6和第二抓料气缸8均采用手指气缸，生产时利用输送机不断的输送物料，第一抓料气缸6和第二抓料气缸8能够分别抓取不同位置的物料，然后在同步进行压装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。