[实用新型]一种智能自行车无级变速器

说明书

本实用新型公开了一种智能自行车无级变速器。所述智能自行车无级变速器包括主轴、传感器、PCB板、电机、齿轮箱、传动连杆、偏心轴、下减速器外壳、上减速器外壳行星轮和钢球组件；钢球组件安装在下减速器外壳和上减速器外壳内，钢球组件可以沿主轴轴向方向偏转；PCB板与传感器相连，PCB板控制电机，电机驱动齿轮箱，齿轮箱输出端连接传动连杆，传动连杆连接偏心轴，偏心轴与行星轮上的U形槽相连接，钢球组件端部安装在行星轮的圆弧槽内。通过安装传感器、电机、PCB板，感知行车状态，根据路况实时控制减速器动作，最终实现自行车智能变速。

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，特别是一种智能自行车无级变速器。

背景技术

自行车的骑行是起跑、停止、上坡、下坡、迎风、顺风等情况下前进。不管是任何条件下都能保持一定的速度，自行车快速前进，或者是慢速前进，都能保持一定的踩蹬步速和力矩，就要变速器，目前自行车变速器大多采用手动调速的的方式进行调速，对于非专业骑行人员来说，手动变速操作复杂，不易掌握，无法获得好的骑行体验，因此需要一种可以根据路况能够自动调速的智能无级变速器。

发明内容

发明目的：针对上述问题，克服上述不足，提供一种智能自行车无级变速器，通过加装传感器获得自行车骑行状态，并将相关数据反馈到PCB板控制电路，控制电机运转，实现自动调速。

技术方案：一种智能自行车无级变速器，包括主轴、传感器、PCB板、电机、齿轮箱、传动连杆、偏心轴、下减速器外壳、上减速器外壳行星轮和钢球组件；钢球组件安装在下减速器外壳和上减速器外壳内，钢球组件可以沿主轴轴向方向偏转；PCB板与传感器相连，PCB板控制电机，电机驱动齿轮箱，齿轮箱输出端连接传动连杆，传动连杆连接偏心轴，偏心轴与行星轮上的U形槽相连接，钢球组件端部安装在行星轮的圆弧槽内。

进一步地，所述传感器包含重力传感器和速度传感器。

进一步地，所述电机通过圆柱齿轮与齿轮箱内齿啮合传动。

进一步地，所述钢球组件为6个成对布置。

进一步地，所述钢球组件钢球材质为合金材料。

进一步地，所述齿轮箱为行星减速器。

本实用新型原理：在减速器上安装有速度传感器和重力传感器，速度传感器负责搜集速度数据，重力传感器搜集重力数据，传感器将数据实时传输到PCB板中，PCB板控制电机的动作，电机驱动传动系统，最终通过控制钢球组件的偏转角度来实现调速，实现了根据路况，实时智能调速的功能，保障了骑行的舒适度。

有益效果：与现有技术相比，本发明创造的优点是：通过安装传感器、电机、PCB板，感知行车状态，根据路况实时控制减速器动作，最终实现自行车智能变速，自行车速度由快到慢，由慢到快的速度的变更。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面为具体实施例，进一步阐明本实用新型

如图1所示一种智能自行车无级变速器，包括主轴1、传感器2、PCB板3、电机4、齿轮箱5、传动连杆6、偏心轴7、下减速器外壳8、上减速器外壳9行星轮10和钢球组件11；6个钢球组件11成对安装在下减速器外壳8和上减速器外壳9内，钢球组件11可以沿主轴1轴向方向偏转；PCB板3与传感器2相连，PCB板3控制电机4，电机4通过圆柱直齿齿轮与驱动齿轮箱5的内齿相啮合，齿轮箱5为行星齿轮减速器，齿轮箱5输出端连接传动连杆6，传动连杆6连接偏心轴7，偏心轴7与行星轮10上的U形槽相连接，钢球组件11端部安装在行星轮10的圆弧槽内，传感器2搜集骑行相关信息传输到PCB板3，PCB板3控制电机4，电机4实现转动，驱动齿轮箱5转动，齿轮箱带动传动连杆6转动，传动连杆6带动偏心轴7转动，偏心轴驱动行星轮10转动，最终实现钢球组件11角度的调整，实现自行车智能变速。